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自动驾驶从梦想驶进现实 下一届未来生活节说不定你也可以坐上
2020-09-17 10:20:52杭州网

都市快报

今年的未来生活节,首次移步西湖边的湖滨步行街,除了地铁、公交、开车和步行,相信很多人会选择网约车出行。

“滴滴一下,马上出发。”对于不少网约车用户来说再熟悉不过了,但或许过不了多久,当你打到一辆滴滴网约车时,你会发现开车带你前往未来生活节主会场的可能“不是人”。

未来真的已来,滴滴最新推出的自动驾驶服务,已经来到我们身边。

今年6月,上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动,滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。滴滴用户通过滴滴App线上报名,审核通过后,将能在上海自动驾驶测试路段,呼叫自动驾驶车辆进行免费的试乘体验,路线将经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。

乘坐“不是人”驾驶的网约车究竟是什么感觉?

未来生活节前夕,来到上海嘉定区的上海汽车会展中心,国内不少车企都把公司设立在这附近,在马路上,你经常能看到贴着层层伪装的新车在路上测试。

在上海汽车会展中心门口,一辆车身上印着“滴滴自动驾驶”的沃尔沃XC60汽车缓缓驶出,除了车身上的标志外,这辆车与普通汽车最大的不同是头顶驮着的一个“大顶”!车顶搭载了近20个传感器,其中包括1个Velodyne 64线激光雷达、2个Velodyne 16线激光雷达、7个摄像头以及毫米波雷达和超声波雷达等设备。

走进上海汽车会展中心的园区,时不时就会看到一辆正在测试的滴滴自动驾驶汽车从身边经过。

在自动驾驶体验的出发点,经过视频讲解培训后,我们和往常一样打开滴滴出行App,滑到“自动驾驶”界面(目前这个界面仅在测试的上海汽车会展中心附近道路,向特定用户开放),跟普通叫车一样呼叫来了一辆滴滴自动驾驶汽车。

“你好,麻烦先签一份知情责任书。”工作人员给我们递来一份材料,上面包括禁止随意触碰车内工作人员及车辆部件设备,禁止车内拍摄,当车辆状态、天气情况等原因,不适宜体验时,滴滴有权单方无责取消申请或终止体验。

在后排就座后,可以看到前排驾驶座坐着一位安全员,虽然车辆可以自动驾驶,但安全员还是需要准备随时接管车辆,副驾驶座的工作人员负责收集测试过程中的数据信息。嵌入后排座椅头枕上的两块屏幕,显示着包括车辆自动驾驶状态在内的各种信息。

车辆启动,安全员表示,与此同时,后座屏幕上出现了规划路线,车辆到达园区出口的保安亭时,系统提示:可以进入自动驾驶状态。

开上园区外的道路,车辆进行自动驾驶状态,安全员坐在驾驶座上,双手虚握方向盘。同时,车辆的油门、刹车、方向甚至各种车辆灯控完全由自动驾驶系统操控。

比如,路上横穿马路的行人,路口的红绿灯,自动驾驶系统都能及时作出应对。

“像一些突发状况,车辆也都可以检测,比如现在停车是因为在路口不允许变道,所以我们需要等待。我们的驾驶策略是相对保守,以安全为第一前提的,比如在路口遇到行人会优先礼让,即使行人有闯红灯或横穿马路的意图,车辆也会毫不犹豫地停下来让行。”坐在副驾驶座的滴滴技术员解释说。

通过后排的屏幕,我们可以切换车辆自动驾驶的视角功能,除了最常规的主视角外,乘客还可以切换到长距视角,体验远路感知功能,这是基于车载的雷达和摄像头,车辆可以看到人眼看不到的道路信息。

比如,在通过一座拱桥时,常规视角无法看到对面来车和行人的状况,但长距视角可以提前看到桥对面的路况信息,屏幕上,桥另一侧的行人、车辆都已经被车载探测设备提前感知,“这都是路侧感知设备发送信号,与滴滴自动驾驶车辆进行交互而实现的。同时,还可以清晰地看到对向车道的行人和汽车, 如果有抛锚车辆、追尾事故等较危险的状况,就会提前重新规划路线、提高出行效率。”

坐在滴滴自动驾驶汽车上,每当准备转向时,车辆都会自动提前打开转向灯,而在等待红绿灯时,车辆的屏幕上还会有红绿灯等待的倒计时。

滴滴的技术人员说,这是滴滴自动驾驶利用了V2X通信方式。有时在等红绿灯,较高的货车或公交车会遮挡视线,导致我们无法看到红绿灯信息。而有了这个辅助功能,车辆就可以及时识别红绿灯,避免了误闯红灯等危险情况的发生。

6公里的体验行程很快就结束了,坐在滴滴自动驾驶汽车上,给人感觉很平稳,和普通司机开车差别并不大,但我们还是发现,现阶段的滴滴自动驾驶,在设定逻辑上还是更注重安全,比如与普通人工驾驶相比,自动驾驶车辆与前车的安全距离较大,在不同车速下,与前车的安全距离也会相应拉长。

而滴滴的自动驾驶,会在每一个环节保证车内人员的安全,比如,在下车时,屏幕上出现了一个自动拉高的全景视角,通过屏幕可以看清后方来车和行人,很大程度提高了乘客下车时的安全系数。

下车后,体验官看到,除了这次乘坐的沃尔沃自动驾驶汽车,还有林肯、比亚迪等不同的车型。

早在2016年,滴滴就设立了自动驾驶研发团队,在高精地图、感知、行为预测、规划与控制等领域建立细分团队。随后滴滴将触角伸入美国硅谷,潜心钻研自动驾驶和大数据技术。

目前团队规模300多人,工程师和科学家为核心,4年研发至今,已具备自动驾驶全栈技术,以及地图资质等资源。

那么,滴滴的自动驾驶车辆什么时候能在任何道路上行驶呢?

滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博表示,“滴滴通过给驾驶员和自动驾驶车辆混合派单的方式,弥补自动驾驶车辆仅能在特定区域使用的局限,让现阶段自动驾驶不仅仅停留在一种新奇的体验,更能成为人们日常出行的切实补充。”

“我们相信最终AI技术会大幅提升驾驶安全和效率,造福人类,而滴滴最大优势是场景和数据,以及坚定投入的决心。”滴滴出行创始人兼CEO程维同时表示,“司机有温度的服务不会因新技术出现而消失,自动驾驶也会给网约车司机创造新的职业和岗位。”

100多年前,德国人发明了汽车,随后,美国福特将汽车产业拽入工业时代。这是汽车行业的第一次变革。

汽车带来了人类文明的巨大改变:活动半径大规模增加。

但是, 汽车的平均使用时间只有5%,造成资源浪费,城市也要建立大量的停车场。如今,城市的路网资源、基础设施显然已经无法承担机动车的大规模增长了。

因此,汽车行业迎来了第二次变革。互联网时代,滴滴等汽车运营商们通过共享的方式唤醒了沉默的社会资源,将汽车的平均使用时间提高到了70%。

但交通工具的共享化依然未能彻底解决人类的出行难题。第三次变革就在这样的背景下悄然发生了。包括滴滴等一众车企和谷歌、苹果等科技巨头,目前都在一个新的赛道较劲:自动驾驶。

未来,自动驾驶不仅会改变我们的生活,也是汽车(出行)行业的又一次巨大变革。


来源:都市快报    作者:首席记者 蒋大伟 通讯员 周双    编辑:高婷婷    责任编辑:方志华
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