阿里巴巴提供的道路场景分割示意图
昨天,阿里巴巴首次出现在国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI道路场景分割排行榜上。榜单显示,阿里人工智能团队iDST获得三项分割任务第一,包括乡村车道与多车道两项特定场景任务,及整体场景的综合评测任务城市车道。
目前,苹果、百度、腾讯以及为数众多的汽车厂商、芯片厂家都在布局自动驾驶,阿里也有此意吗?
阿里拿下三项和自动驾驶相关的世界第一
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是国际公认最大的自动驾驶计算机算法评测数据集。
多样性是KITTI数据集的最大特点,涵盖城市、住宅区、道路、校园、行人等五大场景,采用更适合自动驾驶的BEV视角评价方式,包含众多难度较大的无标识线道路,是自动驾驶技术研发必选的调测平台。
道路场景分割在自动驾驶领域至关重要,主要应用在自动驾驶中的可行驶区域划分、自动驾驶路径规划、高精地图构建以及辅助驾驶的AR导航。
目前,大多数自动驾驶研究机构都能做到对城市道路的大块分割,但对于边缘路面,例如路边岩石、车辆沿路停靠等还存在很大识别难度。如何把道路边缘分割得更为精细,是目前自动驾驶技术的主要攻坚方向。
由机器视觉科学家任小枫带领的阿里iDST视觉技术团队最终以96.06%、97.70%的分割准确率分别获得UU_ROAD(乡村车道)、UMM_ROAD(多车道)两项特定场景评测任务第一,同时以96.76%的准确率获得整个道路场景分割综合评测任务URBAN_ROAD第一。这是阿里巴巴首次出现在KITTI道路场景分割的排行榜上。
任小枫是亚马逊前资深主任科学家(Senior Principal Scientist),去年6月正式入职阿里巴巴,目前是iDST首席科学家和副院长。
互联网和科技巨头
纷纷布局自动驾驶
有业内人士分析,此次阿里巴巴拿下三项与自动驾驶相关的世界第一,意味着阿里正式布局自动驾驶领域。不过昨天,阿里巴巴却否认将进军自动驾驶业务。阿里巴巴的相关负责人说,阿里非常重视基础科学研究,自动驾驶技术只是其中一部分。
不可否认的是,自动驾驶已经成为眼下互联网巨头、科技巨头以及汽车厂家们眼中最炙手可热的未来技术之一。
最近,在美国拉斯维加斯举办的全球最大消费类电子产品展览CES上,百度的无人驾驶车队首次集体在海外亮相:百度集团总裁兼首席运营官陆奇以中美连线直播的形式,展示了十辆不同类型、不同功能的百度无人车在北京百度大厦周边行驶的场景。同时宣布自动驾驶平台阿波罗2.0正式上线,并公布了在自动驾驶领域的人才计划。
苹果公司在自动驾驶技术研发上一直保持着神秘,直到去年4月美国加利福尼亚州机动车管理局公示苹果获准路测,苹果的造车计划才得以证实。而去年12月美国专利商标局公开的苹果公司的一项自动驾驶专利显示,这项名为“自主导航系统”(Autonomous navigation system)的专利,早在2015年12月4日就提交了申请,直到2017年12月21日才公开。
去年腾讯低调成立了自动驾驶实验室,并开始自动驾驶职位的招聘。而在去年11月份的腾讯全球合作伙伴大会上,腾讯自动驾驶实验室首次对外公开其自动驾驶进展,重点展示了其自动驾驶技术框架、仿真测试平台,并表示其自动驾驶规划是低等级与高等级自动驾驶同时研究的两条腿走路。在腾讯的自动驾驶规划中,明年将先实现在城市半封闭道路上的自动驾驶能力。
此外,涉足自动驾驶领域的还包括京东、滴滴、美团等第二梯队互联网公司。 |