每日商报讯（记者 刘婧婧）“通过深度感知视觉系统，让机器人能行走、会做事、更会思考。”“3D扫描就像是一副高清眼镜，让机器人看得更清楚。”7月11日下午，2019创客杭州“富春硅谷杯”中小微企业创新创业大赛海选赛第九场在未来科技城举行。现场硬核科技云集，展开了一场“最强大脑”对决。

作为未来科技城“土生土长”的创新企业，非白三维来到了路演现场。“我们专注于三维重建和三维机器视觉领域底层研发，是三维里的‘黑科技’。”杭州非白三维科技有限公司CEO茹方军是国内最早一批做3D打印的，赚到第一桶金后毅然转型，向机器视觉方向迈进，为厂商提供高精度的3D数据采集系统。

以公司的明星产品MANGO FREE高速激光3D扫描仪为例，不到30秒的时间，就能完成一个雕塑的数据采集工作。“MANGO FREE的扫描精度可以达到0.02毫米，速度则是150帧/秒。”茹方军表示，MANGO FREE兼顾了高速度、高分辨率和高细节度，这在业内几乎无人能及。

“3D扫描市场之前在其他人看来类似于3D打印的伴生市场，目前随着人工智能领域的高速发展，3D扫描作为机器视觉的分支也会迎来发展期。”茹方军说，在医疗领域，三维扫描已被用于矫形治疗与整容整形；在工业生产领域，三维扫描正在被用于产品检测与数据比对。

关于未来的计划，茹方军表示，五年内将继续深挖三维扫描市场，在结构光领域不断地提升数据质量与精度。为制造业企业提供产业链升级，用机器替代人工，缩减人资成本与投入。

杭州蓝芯科技有限公司也瞄准了同样的方向。相比于非白三维的“看得清”，蓝芯科技更专注于视觉导航，让机器人自己会走路。“我们的产品主要应用于电商仓储和智慧工厂物流两大领域，提供智能搬运机器人、智能移动拣货机器人等。”蓝芯科技CEO高勇说。

与市面上同类机器人相比，蓝芯科技的机器人无需轨道和地标，通过采集环境的特征信息，进行建图和定位，可自主定位和规划路径。即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

高勇以某大型服装品牌的仓储为例，该库房面积大于10000平方米，SKU量8000+，SKU品类随季节变化，每天出入库量达3000件以上。“之前使用KIVA搬运整个货架的模式，能耗大，分拣效率较低。”

“无需改造仓库环境、货架，经过后台调度系统与仓储管理系统无缝对接后，智能移动拣货机器人根据订单到指定货架位置拣取装有对应SKU服装的料箱，并运送到分拣中心自动卸下料箱，一轮可以拣取和运送4个料箱。”高勇介绍，从之前的搬运货架到目前精准地拣取和搬运料箱，能耗降低了80%，分拣效率从100单/小时提升到400单/小时，仓库工作人员从10人减少到3人。

经过精彩的路演，最终蓝芯科技以更为成熟的业务模式胜出，与白租、睿沃酒店智能前台项目一同入围了大赛复赛。