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​自动启动、自主判断路况、告别人工干预 亲身体验杭州企业研究的无人驾驶货车
2019-06-13 10:13:44杭州网


都市快报 记者 万禺 文/摄

不需要踩油门,车子启动后,方向盘就会微微自己转动。行驶、刹车和转弯,车子自身就能搞定。昨天下午,记者在乌镇某条道路上亲身体验了这辆基本可以做到无人操作的货运车。

等红绿灯时离前方车辆 

还有三四米 车子自动就会放慢行驶速度

从外观来看,这辆车身上标有德邦快递标志、名为白泽号的自动驾驶货车,除了车顶、车头和车尾安装了雷达和摄像头外,和普通轻型货车并没有多大不同。

不过,当记者打开车门,坐进驾驶室后才发现,这辆自动驾驶货车的驾驶室空间比一般货车稍小。在方向盘的右边,还有一个用于监测道路实时情况的控制台。

当驾驶员绑好安全带后,不用踩油门,坐在其右边的技术操作员在控制台上点几下,伴随着控制台发出的“滴滴滴”指令声,车子就会自动启动。

在车子启动过程中,除了一开始转动方向盘以便调整好货车行驶方向,当货车稳步行驶在车道上后,驾驶员的双手就可以离开方向盘,只需要做到实时观察路面状况即可。

在持续约5分钟的体验过程中,记者观察到,白泽号自动驾驶货车在遇到红绿灯时,如果在其前方有同样等待绿灯的车辆,离前方车辆还有大概三四米的距离,白泽号不需要驾驶员踩刹车,车子自动就会放慢行驶速度,直到与前方车辆保持差不多半米多的安全距离。

如果在等待红绿灯时前方没车辆,离人行横道约大半米距离时,白泽号就会自动停下。在车子转弯、调头时,也同样不需要驾驶员用手操作方向盘。

告别人工干预

车辆无人驾驶为主、司机为辅

这辆自动驾驶货车是由专注于无人车研发的飞步科技与德邦快递共同打造的第二代自动驾驶货车。此前,同样由双方一起打造的第一代“麒麟号”自动驾驶货车,已在浙北境内的两条开放式道路上路了7个月。

昨天,在德邦快递无人驾驶货运车实验基地揭牌仪式上,德邦快递与飞步科技共同打造的第二代白泽号自动驾驶货车初次亮相。德邦快递方面表示,第二代白泽号自动驾驶货车,将在德清地区开辟新的城市级无人驾驶快递线路。

记者了解到,根据国际惯例,无人驾驶可分为L0-L5等6个阶段。终极目标是完全实现全自动无人驾驶的最高级别L5级,目前白泽号自动驾驶货车为L4级别的无人驾驶汽车。

“白泽号已经基本告别了人工干预。实现了无人驾驶为主,司机为辅。”飞步科技相关负责人解释。

不过,根据相关法规规定,以及路测和数据采集的需要,目前白泽号在行驶过程中,还是需要驾驶员和技术操作员坐在驾驶室内。当技术操作员通过电脑发出启动指令后,车辆进入自动驾驶状态,驾驶员双手离开方向盘,并且交由系统操作,直到发出关闭熄火的指令,车辆结束行驶。不过,在行驶过程中,驾驶员可以实时监控,以帮助车辆正常安全运行。

减少事故、降低成本

无人驾驶对快递物流影响深远

和第一代麒麟号自动驾驶货车不同,除了车辆成本控制预算下降外,白泽号在路面行驶过程中更为平稳。

在昨天记者的体验过程中,有10多年驾龄的驾驶员说,除了不需要再控制方向盘外,白泽号的驾驶体验与普通货车已没有多大不同。

记者了解到,白泽号自动驾驶货车和第一代麒麟号一样,都落地在运送快递上。德邦快递表示,目前其L4级无人驾驶货运车总运营里程达8045公里。

当前,无人驾驶技术在快递物流领域的应用并不罕见。据统计,包括菜鸟、京东、苏宁等都展开适用于末端配送环节的无人小车试点。有业内人士认为:“从快递物流角度来看,无人驾驶货运车运营线路可分为三种:3公里以内末端配送、100公里以内的短途运输和800-1000公里的省际长途。其中,短途运输既有高速省道,又有城市道路;从市场需求上讲,它的需求又是最高的。”

据上述人士介绍,无人驾驶技术对于快递物流行业影响深远。首先,无人驾驶可显著降低快递物流行业的成本支出,采用无人驾驶代替传统司机,每年可节约不少行业成本;其次,无人驾驶可提升快递物流行业安全等级。


来源:都市快报    作者:记者 万禺 文/摄    编辑:高婷婷    责任编辑:方志华
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