通用人形机器人的起点

如果把时间轴拉长看，这条从科研起步、再走向消费和行业的路径，宇树其实并不陌生。

现在的宇树以人形机器人出名，但在人形之前，它已经做了近十年的四足机器人。

2022年，科研教育占宇树四足收入的68.61%。到2025年前九个月，这个比例已经反了过来：商业消费占比42.30%，行业应用26.12%，科研教育降到了31.58%。

从“科研为主”到“消费+行业为主”，四足机器人用了大约三年。而人形机器人2025年才刚开始批量出货，73.6%的科研占比，几乎复刻了四足早期的轨迹。它会比四足走得更快，还是更慢？目前，没人知道答案。

但一路采访下来，从浙工大的实验室到北京通研院的联合研究，从青岛的产业学院到杭州的机器人学校，一个判断已慢慢变得清晰起来：科研机构并非人形机器人的终点，而是它的起点。一台在实验室里被反复调试的G1，不管是学跳舞、抓水杯还是插花，每一项新技能的突破，都可能成为未来通用人形机器人能力的一部分。

当然，眼下很多人急切追问的是：人形机器人到底什么时候能进工厂干活？

黄思远和吴祥的观点颇为一致：进工厂，未必是双足人形。

“除了科研教育，人形机器人最终肯定会往家庭或者消费层面走。”吴祥认为。

黄思远则坦言：“机器人的泛化能力还远远不够，部署周期很长，面对新场景也很难快速适应。大家希望它能做任何事，但目前的能力还差得远。工厂里其实一直都有很多机器人，只不过不是人形的。”在他看来，人形机器人的终极目标，是通用场景。

但通用，需要时间。

“人形机器人技术这两年已经有了非常大的进步，尤其是中国，在很多方面甚至超过了欧美。但进入千家万户是更大的市场、更难的技术，需要周期。耐心一点，保持期待。”

73.6%，可能不是一个需要被解决的问题，而是一个需要被度过的阶段。

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