与宇树合作的高校科研机构遍地开花

吴祥认为，采购宇树的人形机器人，本质上是“购买了一个可持续开发的技术平台”。“人形机器人涉及的技术栈极其庞杂，绝不是一家企业或一个机构能独立突破的，它需要多方力量共同推动。人形机器人从原型走向市场，高校与科研机构作为首批用户率先采购，为产业发展提供早期助力，这本身就是一种良性循环。”

这个逻辑在光伏、新能源车等产业都被验证过。新技术的早期买单者从来不是大众市场，而是愿意为不确定性付费的专业用户。

宇树显然也认同这个判断。2025年12月至今，他们在全国十余个城市布局了15所实体化产业学院。从联合实验室到产业学院再到机器人实训室，合作内容也从采购机器人，延伸到了共同培养人才、二次开发、技术攻关、场景应用。

青岛城市学院与宇树共建的产业学院，是国内首家宇树科技产业学院，将宇树全系列机器人产品引入课堂，学生一入校就能接触真实产业场景；华北电力大学与宇树共建人形机器人具身智能联合实验室，探索机器人在电力巡检、设备运维等场景的应用；河南理工大学的合作，则涉及矿山安全、应急救援等复杂场景应用……每个合作都在一个具体方向上落地，而不是泛泛而谈。

从“买机器人”到“一起开发”

在这其中，北京通研院与宇树的合作，是一个颇具代表性的样本，从“用宇树的机器人做实验”一路走到了“一起开发新能力”。

早在2024年，双方就共建了“具身智能与人形机器人联合实验室”。今年3月，通研院与宇树科技、上海交通大学、中国科学技术大学联合发布一项重要成果——人形机器人通用运动控制框架OmniXtreme（通极）。搭载这套框架的G1，学会了后空翻、托马斯全旋、霹雳舞等数十种高动态极限动作，157次试验整体成功率91.08%。宇树创始人王兴兴首次以作者身份出现在论文署名中。黄思远称这是一次“非常有启发的经历”。

王兴兴曾在公开演讲中提过一个痛点：现在的机器人每学一项新技能，几乎都要从头开始。“比如有一个舞蹈，每次加入新动作，都要重新训练一遍。”他希望未来能实现技能的持续积累与迁移学习。OmniXtreme正是朝着这个方向迈出的一步。

通研院与宇树的技术合作在2025年8、9月后明显提速。“之前设备数量不够，真机测试做不充分。宇树提供了更多技术支持和硬件支持后，工作推进快了很多。”黄思远说。

但项目的难度仍然远超预期。“要不断往上提任务难度的量级，这本身就是一种从未有过的挑战。”随着研究深入，问题接连浮现：电机何时过热，何时进入保护状态，如何更精准地在仿真中刻画电机性能，怎么做好从仿真到真机的迁移……由于高强度测试和物理磨损，整个研发过程跑坏了十多台G1。

这些损耗没有白费。黄思远透露，双方后续还有更多合作，“也是和机器人的运动能力相关，比如跑酷这类更极限的环境交互。”这些在实验室里跑通的算法和能力，最终有机会回落到宇树的产品平台里。一台G1今天在实验室学会的新动作，未来可能成为更多宇树机器人的能力选项。

另外，通研院在2025年4月推出了“通智大脑”，宇树为首批“通智大脑联盟”成员之一。目前双方的合作更偏研究和探索方向，但后续的想象空间很大。

高校也是机器人企业的“能力工厂”

就在最近，杭州开出了一所“特殊”的学校，首批学生是30台机器人。

这所由浙大机器人研究院牵头的机器人学校，本质是一个“针对硅基体有组织育成的产业赋能中心”。一楼导览讲解由机器人自主完成，二楼则是做家务、打乒乓球、插花等各种场景的实训区。支撑这一切的，是一套名为“无际大脑”的机器人大脑技术体系。

浙大机器人研究院副院长蔡建东举了个实例，他们用宇树G1的本体开发了导览讲解的完整方案，“10天内就能完成任意定制讲解内容的部署”。目前，搭载这套方案的机器人，已在中国历代绘画大系典藏馆等场景上岗，订单还在不断增加。

除了做导览，在同一个本体平台上还能开发出“家政服务员”“产线工人”等各类型机器人，场景在变，底层算法可以复用。蔡建东说：“今天它可以插花，明天就能在工业物流生产线上操作零部件，这个东西可以不断扩展。”

杭州机器人学校的这种创新实践，恰好为“73.6%的宇树人形机器人买去之后在做什么”这个问题，提供了其中一种答案：企业输出硬件本体，高校科研机构在上面开发“大脑”和技能，这些技能最终又变成可交付的产品。

从这个角度看，高校也是机器人企业的“能力工厂”。

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