让“脸”更好造

今年4月1日，赵常屹正式组建团队。没日没夜地攻关了半个月，第一个原型版本诞生：能完成一些简单动作和基础表情，只是还不够自然。

那天，赵常屹和团队成员让这张“脸”描述眼前的场景：“眼前是一位身穿黑色衣服的男士，拿着手机正在录视频。还有一位穿蓝色衣服的男士……”

“能看出嘴型与语音的配合不够精准，但大家都很激动，就像自己的孩子第一次睁眼看世界了。”他回忆道。

最初版本的机器人面部，用的是连杆驱动。随着测试深入，他们发现，这一方案难以满足仿生面部对细腻表达的要求。这也促使他们花了一个多月时间转向线驱，用极细的线绳模仿人体肌肉的拉动方式。5月中旬，线驱版本跑通，之后差不多半个月迭代一版，至今产品更新了6个版本。

自由度，是影响仿生面部表现力的重要指标。自由度越高，对面部动作的控制就越精细。嘴角上翘的弧度、眉毛抬起的角度、眼睑开合的幅度，看似只是细微变化，却直接影响一张“脸”是否自然。

这些细微差别，人或许难以准确指出差异在哪，却能在第一时间感受到表情是否协调。依托自研的机械与驱动方案，灵颜科技目前在这一领域已经做到行业领先水平。

在提升表现力的同时，赵常屹和团队也从量产和维护角度重新设计产品结构。眉毛、眼睛、嘴部、颈部被划分为相对独立的功能模组，可分别生产、测试，再完成整体装配。到时候用户想换眼睛颜色，自己动手就行。

构建超仿生机器人上肢生态

在赵常屹设想里，自己的三段从业经历是可以“由点到面”串到一起的：泉智博专注关节研发，黑漫深耕灵巧手，灵颜聚焦面部仿生，三家企业各有所长、彼此互补，覆盖了从底层执行器到上半身交互系统的多个关键环节。

依托杭州现有的产业基础和供应链资源，一个围绕超仿生机器人上肢展开的协作体系正在逐步形成。

当初选址时，其他城市也曾抛出橄榄枝，但杭州始终是他的首选，“从吉林来到这里后，城市开放包容的氛围和宜居环境，给我留下了深刻印象。”此外，这座城市在文化消费领域的集聚效应，让MCN机构、文旅资源格外丰富，和他这张“脸”的应用场景天然契合。

这段时间，赵常屹正在密集推进不同场景的落地测试。

“我们需要垂类数据来训练。”他坦言，“不同场景对话方式不一样，在展厅要介绍产品，在酒店要协助办业务，扮古人就得模仿古人的语气。”

解决方案之一，是和文旅运营方合作。对方提供场景，机器人一边提供服务，一边收集真实数据。

“今年各家还在迭代技术，重点是在B端把场景跑通。等到真正克服‘恐怖谷’效应，C端也可以进一步开拓。”他觉得这个节点可能在明后年。

“我对我们的产品很有信心。”在赵常屹看来，眼下，超仿生机器人仍是一条处于早期阶段的赛道，更需要产业参与者共同完善技术、培育场景、拓展市场。

至于那张正在不断迭代的仿生脸，距离赵常屹心中的理想状态仍有不小的提升空间。但他已能清楚地勾勒出它未来的模样：自然、真诚，让人们在交流时关注的不再是一台机器，而是沟通本身。

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