杭州余杭区，浙江海外高层次人才创新园。一间300平方的大办公室里，二三十个年轻人正各自忙碌。

有人围着一具机器人头部骨架，低声讨论结构优化的细节；有人在调试仿生面皮，凑近了能看到近似真人皮肤的肌理纹路；窗边的涂装工位前，工作人员正在调整机器人的面部妆容，光影、肤色、质感，细致到像在给人上妆。

靠近门口的位置，立着一具穿着短裙的“身体”。赵常屹说，配套的超仿生女性头部已装配完成，这台机器人将成为公司前台。

“这儿会摆满各式各样的超仿生人脸。”赵常屹指了指前台左侧那面空墙。日常工作中，他随身带着笔记本，方便随时做研发调试。

这位00后985机械工程在读博士，两个多月前成立灵颜科技，集结了一批同龄硕博士组建核心研发团队。他们正在做的事，说简单也简单，给机器人造一张“脸”；说难也难，要造的，是一张让人看了不害怕的“脸”。

灵颜科技超仿生男性人脸的形象

会判断该抿嘴笑还是咧嘴笑

所谓超仿生机器人，简单说就是让机器人的脸高度拟人化，给它安一张能看、能听、能做表情的“活脸”。它不只是静态仿真好看，更能根据场景自主完成笑、蹙眉、挑眉等细腻神态，说话时同步匹配自然嘴型，实现动态、有温度的人机交互。

关于造“脸”这件事，赵常屹有一套完整的构想。

团队自研搭建了FaceSoul Agent智能体，分为Face仿生终端与Soul仿生中枢两大核心部分，分别对应实体仿生面容与情绪、表情运算系统。整套架构借鉴人类大脑分层逻辑：感知大脑负责视听捕捉与场景理解，认知大脑处理对话意图与逻辑推理；依托真实情绪数据训练的杏仁体情绪模型，负责输出共情回应，可实现无上限细腻表情生成，交互延迟控制在10毫秒以内。

“市面上一些仿生脸走的是预设表情库，笑就是笑，哭就是哭，调用一个固定动作。”赵常屹解释，团队的技术突破在于语境自适应表情：机器能够实时判断当下场景氛围，自主拿捏表情幅度，区分抿嘴浅笑、咧嘴笑、开怀大笑等细微差异，神态更贴合真人逻辑。

音、唇、眼的同步，是行业公认的另一个难点。嘴型要对上发音，眼神要对上说话对象，但凡有一点错位，“恐怖谷”就来了——这是日本机器人专家森政弘提出的心理学假设：机器人无限接近人却又不完全像时，人会本能地感到恐惧。人对“脸”的容错率极低，微小的不自然都会影响观感。

他们还做了“快返神经”机制。配上这张“脸”的机器人，能够实时感知环境变化：面对陌生人会从容移开视线，不会出现机械紧盯的尴尬状态，最大程度还原人类社交习惯。毕竟，谁也不喜欢被陌生人一直盯着看。

从关节到灵巧手再到超仿生脸

造“脸”之前，赵常屹有两段重要经历，一段是在泉智博，另一段在黑漫科技。前者是一家机器人一体化关节模组公司，也是今年登上央视春晚的松延动力机器人的核心关节供应商；后者做灵巧手，主打防水，公司就在灵颜隔壁。

他与机器人的缘分始于更早时候。2021年，刚升研一的他就来到杭州，进入锐沃机器人，也就是泉智博的前身，负责机械设计。两年多的一线工程历练后，他重返吉林大学攻读博士学位。

2024年，他再次来到杭州，入职申昊科技开展人形算法研发工作，顺利完成了从机械设计到算法研发的能力转型。

“我一直比较喜欢折腾。”在赵常屹的自我定位里，他并不是埋头实验室、按部就班走科研路线的研究者，做事风格更偏向落地导向的工程化实践。

造“脸”的念头，是去年10月冒出来的。赵常屹在网上看到一些超仿生机器人的视频切片，随即开展深度市场调研，发现国内布局仿生人脸赛道的厂商不多，巨大的市场空白，让他下定决心放手一搏，力争冲入国内超仿生人脸赛道的第一梯队。

底气也来自师门积累。赵常屹硕士阶段的导师，是仿生科学与工程学家、中科院院士任露泉；博导是吉林大学机械与航空航天工程学院教授刘春宝，长期深耕机器人核心零部件和仿生驱动技术等领域。

“师门团队里早已形成完整的研发梯队：一部分团队深耕材料研发，沉淀了硅胶、水凝胶等仿生面皮配方，打下仿生皮肤的技术根基；一部分专注仿生机器人研究，积攒了大量神态、运动相关数据集。”赵常屹说，一脉相承的技术积累，是灵颜科技起步最坚实的后盾。

• 1
• 2
• 下一页
• 全文阅读