余杭区这只会包粽子的机械手凭什么让小米、美团抢着投？

杭州网发布时间：2026-08-08 08:20

机械手是怎么包粽子的？

人类的手，是进化数百万年的精密仪器：29块骨骼、34块肌肉、123条韧带、上万根神经末梢，能搬砖，能绣花，能弹琴，能握手。

灵巧手，是机器人从“能走能看”到“能干能做”的关键一跃。

如何够“灵巧”？

曦诺未来的Flex 2，用两条技术路线的“混血”给出了答案。

第一条叫“绳驱”。

人手抓握时，是小臂上的大肌群发力，通过长长的肌腱拉动手指弯曲。绳驱复刻了这个原理，把驱动器藏在小臂里，用高强度腱绳牵引指节运动。效果很明显：手指本身没有笨重的电机，可以做得纤细轻盈；小臂的大功率电机又能提供足够的抓握力，力气大，还轻巧。

第二条叫“直驱”。

手掌内嵌入微型电机，直接驱动拇指对手掌的精细微调动作。好处是响应快、精度高，指尖能做出毫米级的微妙动作。

两条路线各有优劣。绳驱擅长“大力出奇迹”，直驱擅长“绣花般精准”。把它们结合在一起，就像人的手臂和手掌分工协作一样自然。

光“会动”还不够，还得“有感觉”。

Flex 2指端布满了触觉传感器，集成了视觉、触觉、接近觉和力觉4种感知能力。它能实时感知“有没有抓到”“用了多大力”“物体滑没滑”。这些数据传回“大脑”算法，结合视觉信息综合判断，形成有效抓握。

电机、电控、减速器、丝杠、算法……这只灵巧手的每一个核心部件，都是曦诺未来自己造的。这意味着不受制于人，也意味着任何一个环节的改进都能即时贯穿全局。

这只手到底有多厉害？

手掌重量不到400克，却拥有23个自由度。单手抓取负载峰值12公斤，持续作业负载4公斤。手指重复定位精度不超过±0.1毫米。力控精度达到0.05牛顿。每秒能完成两次完整的握拳伸展。Flex 2还复刻了人手对粽叶弧度与系绳力道，配合集成视觉、触觉、力觉、接近觉的多模态传感器，还能包粽子。