余杭区这只会包粽子的机械手凭什么让小米、美团抢着投？

杭州网发布时间：2026-08-08 08:20

全球首款“绳驱+直驱”混合驱动仿生灵巧手曦诺未来供图

今年7月的世界人工智能大会，吸引1100多家企业参展，300多款产品全球首发。

杭州余杭区企业杭州曦诺未来科技有限公司的展台前，里三层外三层围满了人。人群中不时发出“哇”的惊叹声。

一只纤细的机械手握着一支画笔，在纸上流畅地勾勒线条，收放自如，力度控制得恰到好处，就像一位从容运笔的画师。

有人忍不住伸出手指，与机械手互动。没想到，灵巧手实时复现了每一个动作。你动一下，它也动一下，像一面镜子。它还会跳手势舞，手指翻飞、比心、招手。

这是曦诺未来带来的Flex 2，全球首款“绳驱+直驱”混合驱动仿生灵巧手。

要让机器人干活

还是得靠一双手

曦诺未来的创始人夏宇轩，是个95后，有一份“标准的精英履历”：弗吉尼亚大学与哥伦比亚大学物理学与计算机学双学位，毕业后就职于鼎晖投资、摩根士丹利、华平投资等国际一线机构。

在投行和PE基金那些年，他研究的是机器人产业链。

但让他决定创业的原因，是一个很普通的场景：在一家充电器生产线上，他看见一位女工坐在椅子上，全天只重复一个动作：撕掉产品上的标签。

“那一刻我突然意识到，人类所有的工具、产线与人居环境，都是为适配人手而设计的。机器人若不能复刻双手的能力，就永远无法真正无缝接入人类的生产和生活。”夏宇轩说。

让机器人的手学会撕标签，并不简单。

过去十年，机器人的“腿”越走越稳，“眼睛”越来越亮，但一到需要精细操作的环节，比如拧螺丝、抓鸡蛋、递杯子等，再先进的机器人也往往力不从心。原因很简单：没有一双真正像样的“手”。工业夹爪能抓，但不懂轻重大小；机械爪能动，但谈不上灵巧。