白云深处有人家
时至今日,云深处科技的高级产品经理郑东鑫,依然清晰记得近20年前参加RoboCup的那段时光,团队成员们一起熬夜开发足球机器人。“那个年代提到机器人,多半指工业机械臂之类的设备,做移动机器人是比较前沿的挑战。”
2003年,也就是浙大的ZJUNlict小型足球机器人团队刚成立的那年,郑东鑫和朱秋国进入浙江大学成为同窗,后续相继加入由熊蓉老师带队的ZJUNlict浙大校队,朱秋国选择了类人组,郑东鑫则在小型组。本科毕业后,朱秋国跟着熊蓉继续深造,研究双足仿生机器人。
学生在仿生腿足机器人创新工坊调试设备
彼时,波士顿动力凭借双足人形机器人和SpotMini四足机器狗等创新产品,在全球声名鹊起。
朱秋国想做中国人自己的四足机器狗。2017年,云深处科技成立,名字取自杜牧《山行》的“远上寒山石径斜,白云深(注:应为“生”)处有人家”。一年后,国内首个完成自主导航和智能交互的机器狗绝影Pro问世,对标SpotMini。
云深处从初创时的校内临时办公场地一路发展过来,搬到目前的新场地已是2021年。差不多同一时间,石虎山基地成立,老和山、石虎山一带一度成为测试机器狗性能、拍摄宣传短片的场所。
“腿足式机器人以前是一个相对小众且冷僻的赛道,没想到在安静的小巷子里做着做着,它就变成了闹市区。”郑东鑫笑着感慨。
云深处绝影X30四足机器人
11月19日,云深处全新发布“山猫”全地形越野机器人。那几天,脚踏四轮的机器狗在坑坑洼洼的山路上奔跑,轻松冲上50°斜坡,又翻越80cm高的石头的视频,在社交平台上传播。
“‘山猫’属于轮足式的四足机器人,可以看成是机器狗形态的一种衍生。轮足在某些场景中,比如消防救灾,能提供更快的响应速度,平地条件下能耗也更低。”郑东鑫透露,目前发布的“山猫”主要体现轮足的酷炫运动能力,“后续将推出具备行业级性能,适用于具体应用场景的轮足机器狗。”
从玉泉伞厂旧址
到机器人创新基地
在绿树青山的环抱下,石虎山基地安静恬淡,是一个得天独厚开展科研攻关的场所。浙大的师生们走出玉泉校区半山腰的西门,步行10多分钟便能到达各自的工坊,投入实验的世界。
这片区域老底子是废弃多年的玉泉伞厂旧厂房,10年前被改造成了文创园区,因当时只有7棵树还生机勃勃,便取名为七树园。
2021年,借着西湖区“两老”改造的东风,七树园被赋予了新的使命,变身石虎山机器人创新基地。
学生在智能检测机器人创新工坊调试环境监测无人船
“当时西湖区方面刚好有相关诉求,而机器人领域作为多学科交叉融合的典范,与产业界需求不谋而合。”基地负责人、浙大控制学院副院长侯迪波说,这个地方紧邻玉泉校区,学生来往便利,科技研发、创业孵化和人才培养都有空间。
“基地扮演着双重角色。一是产业孵化,打通从实验室到产业的最初一公里,二是机器人科普和推广的展示窗口。”在侯迪波眼中,它和传统孵化器又有所不同,与高校、实验室的联系更为紧密。
为了方便与高校院所的科研成果和人才对接,世界知名的高科技园区往往选址在高校院所附近。目前,基地已经获批成立杭州市市级概念验证中心和杭州市专业型科技企业孵化器,积极探索高校科研成果的早期孵化和培育工作。
“希望未来在校区周边,我们能看到越来越多的创业者集聚在此,形成越来越浓厚的创新创业氛围。”