总部位于宁波的拓普集团中报显示，公司的机器人直线执行器和旋转执行器已多次向客户送样，获得客户认可及好评。单台机器人需要数十个运动执行器，单机价值约数万元，为把握人形机器人发展机遇，公司拆分设立机器人事业部。

执行器是人形机器人的重要组成部分，特斯拉人形机器人全身共有数十个身体关节执行器和手指关节执行器。执行器价值量高、复用性强，类似于新能源车中的动力电池。

总部位于余姚的浙江舜宇智能光学技术有限公司，是港股上市公司舜宇光学科技的子公司，是业内为数不多能提供“摄像头硬件+深度算法”的视觉系统方案解决商。他们喊出口号是：“只要是机器人用到‘眼睛’的地方，就有舜宇的存在。”

杭州新剑机电传动股份有限公司成立于1999年，是专精特新企业。他们生产的智能柔性模块化关节智能人机协作机器人、服务机器人，创新研发应用技术的关键核心部件，实现机器人的手臂运动，甚至因此能凭你的想象，像搭积木一样制造智能机器人。

有媒体报道，特斯拉之前通过中间人找到杭州新剑机电传动的董事长单新平。2022年，特斯拉发布的“擎天柱”机器人身上，就有这家公司生产的零部件。

精密减速器是机器人生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。浙江上市公司双环传动、中大力德等均有RV减速器相关布局。根据华西证券的研报，双环传动从2013年开始研发RV减速器，历时三四年打破外资垄断，2021年居国产RV出货量第一。

此外，五洲新春、长盛轴承、禾川科技、日发精机、丰立智能等众多浙江企业，或是已参与机器人产业链，或是将人形机器人领域的产品作为未来发展的重点方向。

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