昨日消息，工业和信息化部已于近日印发《人形机器人创新发展指导意见》。当天，人形机器人概念股被引爆，昊志机电、丰立智能“20CM”涨停，柯力传感、中大力德等10多只股票涨停。

意见提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。在场景拓展方面，打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广。

今年，国内多家企业先后推出人形机器人产品。华为离职“天才少年”稚晖君的“远征A1”、杭州科技公司宇树科技首款通用人形机器人H1等亮相，傅利叶通用人形机器人GR-1则已开启预售。

人形机器人产业已迎来快速发展时期。根据国际机器人协会预测，2021-2030年，全球人形机器人市场规模的年复合增长率将高达71%。而其产业链上有大量浙江智造的身影，丰立智能、卧龙电驱、三花智控、拓普集团、中大力德等高端制造企业，正踌躇满志迎接下一个“iPhone时刻”。

人形机器人元年

1950年，“人工智能之父”艾伦·图灵在论文《计算机器与智能》中首次提出“具身智能”概念。其基本假设是，智能行为可以被具有对应形态的智能体通过适应环境的方式习得。换言之，要拥有人一样的智能，必须有人一样的身体。

而在AI和大模型的加持下，人形机器人的发展正在加速。稚晖君说，大语言模型以及结合视觉等多种传感器的复杂多模态模型，是实现具身智能的关键先决条件。它使机器人可以从程序执行导向转向任务目标导向，向通用机器人迈出坚实步伐。

特斯拉人形机器人“擎天柱”从去年发布到现在，已经实现了数次迭代。9月24日，特斯拉通过社交平台发布的最新视频显示，“擎天柱”已经可以自主对不同颜色的积木进行分类，并分拣到不同的箱子里，甚至可以灵活地用手指把倒下的积木块扶正。它的神经网络训练是完全端到端的，即直接从视频输入中获取信息，并输出控制指令。而一年前刚发布时，它还全程需要几名大汉搬运。

而在波士顿动力人形机器人Atlas的最新视频中，它搭了一座桥，抓住工具袋，跳到一个更高的地方，然后将工具包扔给工人，最后跳回地面，中间还做了个空翻动作。

在国外人形机器人快速发展的同时，今年国内多家企业陆续推出人形机器人产品。

7月6日，傅利叶智能在2023世界人工智能大会上发布GR-1通用人形机器人，近日已开启预售；

8月，智元机器人发布首款人形机器人远征A1，搭载的各类执行器让它就像有了人类关节一样，具有做各种动作的灵活性；

8月中旬，宇树科技发布通用人形机器人产品H1，行走姿态轻盈稳健；

8月，达闼机器人在世界机器人大会上发布人形双足机器人XR4（七仙女），全身有60多个智能柔性关节……

有人称2023年为人形机器人发展元年。图灵奖得主姚期智、英伟达创始人黄仁勋、“硅谷钢铁侠”马斯克、华裔人工智能权威李飞飞等AI领域的大咖也纷纷发声，认为人形智能将是人工智能的下一波浪潮。马斯克甚至预言，人形机器人这类产品的需求，未来将远超特斯拉汽车。

机器人概念股昨日掀起涨停潮

踌躇满志的浙江智造

根据券商研究，人形机器人的硬件及零部件成本占比大半，硬件部分三大核心部位是旋转关节、线性关节、手部关节，相应的核心零部件有电机（无框力矩电机、空心杯电机）、谐波减速器、丝杠（行星滚柱、T形滑动）、传感器等。

三季度，超百家A股公司在互动平台上，被投资者询问关于人形机器人的相关业务进展。而大量浙江上市公司在回复中称，机器人产品即将进入大众化消费时代，仿生机器人产业呈现良好发展势头。

总部位于新昌的三花智控在回复中称，公司已把仿生机器人机电执行器项目列为重点项目，对该领域展开持续研究和产品开发工作。公司聚焦人形机器人机电执行器，已与客户建立合作，具备先发优势。同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局。

目前，三花智控正推进赴瑞士证券交易所上市，拟募集资金总额不超过50亿元，其中一个重要投向，即人形机器人机电执行器研发项目。

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