昨日消息，工业和信息化部已于近日印发《人形机器人创新发展指导意见》。当天，人形机器人概念股被引爆，昊志机电、丰立智能“20CM”涨停，柯力传感、中大力德等10多只股票涨停。

意见提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。在场景拓展方面，打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广。

今年，国内多家企业先后推出人形机器人产品。华为离职“天才少年”稚晖君的“远征A1”、杭州科技公司宇树科技首款通用人形机器人H1等亮相，傅利叶通用人形机器人GR-1则已开启预售。

人形机器人产业已迎来快速发展时期。根据国际机器人协会预测，2021-2030年，全球人形机器人市场规模的年复合增长率将高达71%。而其产业链上有大量浙江智造的身影，丰立智能、卧龙电驱、三花智控、拓普集团、中大力德等高端制造企业，正踌躇满志迎接下一个“iPhone时刻”。

人形机器人元年

1950年，“人工智能之父”艾伦·图灵在论文《计算机器与智能》中首次提出“具身智能”概念。其基本假设是，智能行为可以被具有对应形态的智能体通过适应环境的方式习得。换言之，要拥有人一样的智能，必须有人一样的身体。

而在AI和大模型的加持下，人形机器人的发展正在加速。稚晖君说，大语言模型以及结合视觉等多种传感器的复杂多模态模型，是实现具身智能的关键先决条件。它使机器人可以从程序执行导向转向任务目标导向，向通用机器人迈出坚实步伐。

特斯拉人形机器人“擎天柱”从去年发布到现在，已经实现了数次迭代。9月24日，特斯拉通过社交平台发布的最新视频显示，“擎天柱”已经可以自主对不同颜色的积木进行分类，并分拣到不同的箱子里，甚至可以灵活地用手指把倒下的积木块扶正。它的神经网络训练是完全端到端的，即直接从视频输入中获取信息，并输出控制指令。而一年前刚发布时，它还全程需要几名大汉搬运。

而在波士顿动力人形机器人Atlas的最新视频中，它搭了一座桥，抓住工具袋，跳到一个更高的地方，然后将工具包扔给工人，最后跳回地面，中间还做了个空翻动作。

在国外人形机器人快速发展的同时，今年国内多家企业陆续推出人形机器人产品。

7月6日，傅利叶智能在2023世界人工智能大会上发布GR-1通用人形机器人，近日已开启预售；

8月，智元机器人发布首款人形机器人远征A1，搭载的各类执行器让它就像有了人类关节一样，具有做各种动作的灵活性；

8月中旬，宇树科技发布通用人形机器人产品H1，行走姿态轻盈稳健；

8月，达闼机器人在世界机器人大会上发布人形双足机器人XR4（七仙女），全身有60多个智能柔性关节……

有人称2023年为人形机器人发展元年。图灵奖得主姚期智、英伟达创始人黄仁勋、“硅谷钢铁侠”马斯克、华裔人工智能权威李飞飞等AI领域的大咖也纷纷发声，认为人形智能将是人工智能的下一波浪潮。马斯克甚至预言，人形机器人这类产品的需求，未来将远超特斯拉汽车。

机器人概念股昨日掀起涨停潮

踌躇满志的浙江智造

根据券商研究，人形机器人的硬件及零部件成本占比大半，硬件部分三大核心部位是旋转关节、线性关节、手部关节，相应的核心零部件有电机（无框力矩电机、空心杯电机）、谐波减速器、丝杠（行星滚柱、T形滑动）、传感器等。

三季度，超百家A股公司在互动平台上，被投资者询问关于人形机器人的相关业务进展。而大量浙江上市公司在回复中称，机器人产品即将进入大众化消费时代，仿生机器人产业呈现良好发展势头。

总部位于新昌的三花智控在回复中称，公司已把仿生机器人机电执行器项目列为重点项目，对该领域展开持续研究和产品开发工作。公司聚焦人形机器人机电执行器，已与客户建立合作，具备先发优势。同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局。

目前，三花智控正推进赴瑞士证券交易所上市，拟募集资金总额不超过50亿元，其中一个重要投向，即人形机器人机电执行器研发项目。

总部位于宁波的拓普集团中报显示，公司的机器人直线执行器和旋转执行器已多次向客户送样，获得客户认可及好评。单台机器人需要数十个运动执行器，单机价值约数万元，为把握人形机器人发展机遇，公司拆分设立机器人事业部。

执行器是人形机器人的重要组成部分，特斯拉人形机器人全身共有数十个身体关节执行器和手指关节执行器。执行器价值量高、复用性强，类似于新能源车中的动力电池。

总部位于余姚的浙江舜宇智能光学技术有限公司，是港股上市公司舜宇光学科技的子公司，是业内为数不多能提供“摄像头硬件+深度算法”的视觉系统方案解决商。他们喊出口号是：“只要是机器人用到‘眼睛’的地方，就有舜宇的存在。”

杭州新剑机电传动股份有限公司成立于1999年，是专精特新企业。他们生产的智能柔性模块化关节智能人机协作机器人、服务机器人，创新研发应用技术的关键核心部件，实现机器人的手臂运动，甚至因此能凭你的想象，像搭积木一样制造智能机器人。

有媒体报道，特斯拉之前通过中间人找到杭州新剑机电传动的董事长单新平。2022年，特斯拉发布的“擎天柱”机器人身上，就有这家公司生产的零部件。

精密减速器是机器人生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。浙江上市公司双环传动、中大力德等均有RV减速器相关布局。根据华西证券的研报，双环传动从2013年开始研发RV减速器，历时三四年打破外资垄断，2021年居国产RV出货量第一。

此外，五洲新春、长盛轴承、禾川科技、日发精机、丰立智能等众多浙江企业，或是已参与机器人产业链，或是将人形机器人领域的产品作为未来发展的重点方向。