乒乓球从球桌这头跳跃到另一头，时间很短。“悟”和“空”有很复杂的识别、定位、计算和控制系统。对手击球时，机器人会马上捕捉球的运动轨迹，通过大脑处理，瞬间完成对球的位置、速度、角度、落点等的计算，并计算出最优的应对路线和最佳回球姿势，挥动手臂，把球准确地送向了对方。整个反应时间非常快。

“悟”和“空”还可以跟真人对打，如果你球技一般，可能还不是他们的对手。

乒乓球机器人出来后，国外很多媒体评价很高。

美国《科学人杂志》报道了乒乓球机器人。报道说，机器人能把摄像设备和机器人的移动处理器结合起来，这样机器人可以根据摄像镜头捕捉的画面做出反应，把打过来的球打出去。机器人不仅可以对打，还可以跟人打。美国一位记者还在他的博客里感叹，忘记苹果的SIRI吧，我见到了机器人打乒乓球，我为人类而害怕了。

浙大的足球机器人有两种，一种是小仿人机器人，60厘米高。一种没有脚，是轮式机器人。小仿人可以像人一样步行，跌倒也能爬起来，完全自主，能通过摄像头识别球的颜色，定位球，思考以后把球踢进球门。

机器人阿西莫每小时行走9公里

朱秋国老师说，目前，日本和美国的机器人都比较厉害。

比如日本的机器人阿西莫（ASIMO），本田公司研制，是目前最先进的仿人行走机器人之一。ASIMO身高1.3米，体重48公斤。行走速度可以达到每小时9公里。可完成以“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。

从2000年10月31日诞生至今，阿西莫一直在进步。现在会打开瓶盖倒水，打手语自我介绍，踢足球等。日本的IBM等七家企业曾租用ASIMO作为接待员。

美国军方的仿人机器人“PETMAN”也很牛，行走速度可以达到每小时10公里，能在生化环境下执行任务。

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