浙大最牛的是乒乓球机器人“悟”和“空”

参赛选手和老师合影 记者 胡聪 摄

比赛现场

英国媒体最近评出了全球最怪异的10本奇书，这些书都已公开出版，有本书叫《如何从机器人起义中生存下来》。科幻迷们看到这本书，想起变形金刚，会不会热血沸腾？其实，机器人就在我们身边，浙江大学就有各种各样的机器人，有的还很出名。

8月6日—18日“国际机器人设计大赛”在日本举行，浙江大学的6位本科生，赵逸栋（机械系）、王春亮（机械系）、胡晓平（控制系）、谷雨（电气学院）、王颖哲（控制系）和刘婉熙（光电系）参加比赛，取得优异成绩。昨天，在浙大玉泉校区机器人工作室里，浙大参赛学生接受媒体采访，讲述精彩的比赛过程，也让大家看看浙大不断诞生的机器人，到底有多聪明。

世界知名高校的设计比赛

本届“国际机器人设计大赛”设在东京大学，来自法国、美国、日本、巴西、新加坡等8个国家的选手组队参赛。

“国际机器人设计大赛”（IDC Robocon）已有20多年历史。1990年，麻省理工学院与日本东京工业大学率先发起了交流赛，随后得到世界一流工科院校响应。之后，英国、德国、韩国的知名高校加入，机器人国际设计竞赛成为遍及世界知名高校的设计比赛，每年一届。

本次赛事共两周，周末休息。学生每天上午九点进场，下午四点半出场，出场时不能带任何东西。日本主办方给出的题目是要让学生设计一个机器人，在1分30秒内，让机器人把球投向指定得分区域，哪个队得分高就赢得比赛。

比赛共12支队伍，每个队里的成员，国籍不重复。浙大队员参加了其中的6支队伍。本届比赛共评出6个奖项，许多队伍有浙大学生的身影。他们分别是：冠军队绿队（浙大学生谷雨）、亚军队墨绿队（浙大学生赵逸栋），最受观众欢迎的队伍墨绿队（浙大学生赵逸栋），最佳日文Haiku绿队（浙大学生谷雨），最佳英文Haiku黄队（浙大学生胡晓平）。

6位参赛者，有5位是男生，他们看起来比较腼腆，但是一说起他们的机器人，立刻头头是道。

参赛者王颖哲说，这次比赛让大家感触很多，感受到了各国学生不同的做事风格：日本学生做事情非常严谨，不迟到不早退，做的零件尺寸非常精确。法国学生比较有创意，不过忙碌一两个小时后就要喝咖啡或休息。

乒乓球机器人 摄影 卢绍庆

　　浙大有机器人选修课

浙大有专门的机器人团队，有七八位老师带着学生研究机器人。机器人团队的主要负责人是副教授熊蓉。最开始，熊老师带着学生参加国内外的各种机器人比赛，学生队伍壮大后，组建了专门的机器人团队。国内的机器人比赛，浙大经常拿冠军，国际上也得过很多奖。

机器人团队指导老师朱秋国说，浙大是从去年开始参加“国际机器人设计大赛”的，为此学校新设了一门面向全校本科生的选修课程《机器人设计与制作》，参加赛事的同学，都是从这门课开始入门，优秀的选手有机会到国外去比赛。

朱国秋老师说，设计机器人，涉及很多学科，就算是制作简易机器人，也要有机械、电机、信电、光电、控制等不同专业的人参与，如果制造复杂的机器人，参与的人员会更多。

机器人制作，学生要学会跟不同的人合作，多学科交叉，每个学生可以在其中学习别的学科，知识面扩大，也更加有创造性。制作的过程也培养学生的团队合作精神。另外，学生也能跟国际一流的大学学生交流，了解不同的文化。

朱老师说，这次比赛针对大二、大三学生，相对来说比较初级，不过这类比赛是为未来的机器人设计制造培养尖端人才。比赛虽然初级，但是特别看重学生的创新精神。

浙大最牛的机器人

乒乓球机器人和足球机器人

昨天，我们还参观了浙大机器人团队的部分实验室和工作室。实验室与普通的办公室差别不大。工作室有点像小厂房，有锯子、焊接电线的电烙铁、电钻等。学生们平时做设计，制造机器人都在这些工作室。

朱秋国老师说，浙大比较出名的机器人有乒乓球机器人和足球机器人。

乒乓球机器人代表浙大机器人的一流水平。两个仿人机器人，名字分别叫“悟”和“空”，它们会互相打乒乓球，也会跟真人打乒乓球。

“悟”和“空”是国家科技部863计划的重点课题，历经4年研制成功的。外形、体重和真人差不多，全身拥有30个自由活动的关节，手臂灵巧，能做多种运动。

乒乓球从球桌这头跳跃到另一头，时间很短。“悟”和“空”有很复杂的识别、定位、计算和控制系统。对手击球时，机器人会马上捕捉球的运动轨迹，通过大脑处理，瞬间完成对球的位置、速度、角度、落点等的计算，并计算出最优的应对路线和最佳回球姿势，挥动手臂，把球准确地送向了对方。整个反应时间非常快。

“悟”和“空”还可以跟真人对打，如果你球技一般，可能还不是他们的对手。

乒乓球机器人出来后，国外很多媒体评价很高。

美国《科学人杂志》报道了乒乓球机器人。报道说，机器人能把摄像设备和机器人的移动处理器结合起来，这样机器人可以根据摄像镜头捕捉的画面做出反应，把打过来的球打出去。机器人不仅可以对打，还可以跟人打。美国一位记者还在他的博客里感叹，忘记苹果的SIRI吧，我见到了机器人打乒乓球，我为人类而害怕了。

浙大的足球机器人有两种，一种是小仿人机器人，60厘米高。一种没有脚，是轮式机器人。小仿人可以像人一样步行，跌倒也能爬起来，完全自主，能通过摄像头识别球的颜色，定位球，思考以后把球踢进球门。

机器人阿西莫每小时行走9公里

朱秋国老师说，目前，日本和美国的机器人都比较厉害。

比如日本的机器人阿西莫（ASIMO），本田公司研制，是目前最先进的仿人行走机器人之一。ASIMO身高1.3米，体重48公斤。行走速度可以达到每小时9公里。可完成以“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。

从2000年10月31日诞生至今，阿西莫一直在进步。现在会打开瓶盖倒水，打手语自我介绍，踢足球等。日本的IBM等七家企业曾租用ASIMO作为接待员。

美国军方的仿人机器人“PETMAN”也很牛，行走速度可以达到每小时10公里，能在生化环境下执行任务。