炬坤机器人的灵巧手

第五届全球数字贸易博览会上，“杭州造”的灵巧手出圈了。

杭州曦诺未来科技有限公司的灵巧手，能手握画笔，画出杭州山水；杭州炬坤机器人有限公司带来的灵巧手，能穿针引线、拧瓶盖……

余杭区龙舟北路76号，是杭州未来科技城的核心板块，炬坤机器人仅在这里扎根一年。测试区摆着一台立式机器人，旁边货架上堆满零件。角落里，一台刚到货的算力服务器还没安置妥当，风机“嗡嗡”地响。

很难想象，这是一家已完成数千万元种子轮融资、正在冲刺量产的机器人公司。

2.6斤的灵巧手

拎起80斤的东西毫不费力

炬坤机器人创始人董会旭拿着一只工业级五指灵巧手，只有1300克，稳态负载却能达到40千克，相当于一只大型成年犬的体重，是目前公开数据中全球灵巧手整手负载的最高值。

这个数字意味着什么？市面上主流灵巧手负载普遍在5~10千克。

灵巧手难做，核心在于一个“不可能三角”：灵活、力量、精度，三者难以兼得。

在有限的空间里，要集成电机、传动机构、传感器等大量零部件，还要在零件之间找到平衡，相当困难。炬坤机器人的办法是原创“空间解耦-耦合机构”，在连杆基础上做拓扑优化。

董会旭说，“这是一条此前没有人走过的路。”

在一个演示视频里，炬坤机器人灵巧手能完成拧螺丝、插拔线束、精密装配等操作，还能从杂乱堆叠的物体中找到目标物并抓取。这只灵巧手同时具备21个自由度和40千克负载能力，指尖重复定位精度达到±0.02毫米，误差比一根头发丝还细。

“在摆放整齐的仓库里，机械手把东西从左边搬到右边，这显然不能满足实际生产线的需求。真正的工业环境没有这么有秩序。”董会旭说，“我们要生产可以在工厂里干活的产品。”

按照计划，炬坤机器人将于今年年底实现小规模量产。

这只灵巧手的故事，是杭州具身智能机器人产业加速奔跑的一个切面。

全球每卖出10台机器人

就有4台来自杭州

36岁的董会旭是哈尔滨人，本科就读于哈尔滨工业大学，博士毕业于新加坡南洋理工大学机器人所，后来在新加坡国立大学先进机器人中心和卡内基梅隆大学机器人所做博士后研究。回国后，他进入浙江大学机械工程学院，担任机器人感知与抓取实验室负责人，研究灵巧手已经有10多年。

2024年前后，具身智能创业热潮兴起。随着技术成熟度和产业接受度逐步提高，董会旭判断，过去十几年积累的技术，到了接受市场检验的时候。于是，他走出实验室，创立了炬坤机器人。

在他看来，“这是一次研究成果的产业化尝试。”

落地杭州，“也不是一时冲动”。“从互联网时代到AI时代，杭州每个节点都踩得很准，创业氛围特别好。”董会旭说。

杭州正加快培育建设“296X”先进制造业集群体系，具身智能机器人及其他智能终端集群被摆在了“9”个千亿级集群的突出位置。

目前，杭州已集聚机器人整机及零部件相关企业超过200家，全产业链相关企业突破700家。宇树科技、云深处科技、五八智能等具身智能领域的头部企业都在杭州。

宇树科技的仿生双足人形机器人累计生产下线约1.8万台，G1人形机器人已经能洗碗、拖地、整理衣服；云深处科技的“绝影”系列四足机器人，早已在宁夏戈壁滩的风电场和瑞士核电站的廊道里“上班”；程天科技的外骨骼机器人正在帮助更多人重新“站起来”，速行助力外骨骼装备重量只有2.2千克，通过AI算法能实时“读懂”脚步、调整助力节奏。

2025年，具身智能机器人及其他智能终端产业集群产值达1068亿元。其中，四足机器人、人形机器人的国内市场份额分别占80%、50%。2026年上半年，杭州出口的智能仿生机器人拿下了全国56.9%的市场份额。全球每卖出10台人形和四足智能机器人，就有4台来自杭州。

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