炬坤机器人的灵巧手

第五届全球数字贸易博览会上，“杭州造”的灵巧手出圈了。

杭州曦诺未来科技有限公司的灵巧手，能手握画笔，画出杭州山水；杭州炬坤机器人有限公司带来的灵巧手，能穿针引线、拧瓶盖……

余杭区龙舟北路76号，是杭州未来科技城的核心板块，炬坤机器人仅在这里扎根一年。测试区摆着一台立式机器人，旁边货架上堆满零件。角落里，一台刚到货的算力服务器还没安置妥当，风机“嗡嗡”地响。

很难想象，这是一家已完成数千万元种子轮融资、正在冲刺量产的机器人公司。

2.6斤的灵巧手

拎起80斤的东西毫不费力

炬坤机器人创始人董会旭拿着一只工业级五指灵巧手，只有1300克，稳态负载却能达到40千克，相当于一只大型成年犬的体重，是目前公开数据中全球灵巧手整手负载的最高值。

这个数字意味着什么？市面上主流灵巧手负载普遍在5~10千克。

灵巧手难做，核心在于一个“不可能三角”：灵活、力量、精度，三者难以兼得。

在有限的空间里，要集成电机、传动机构、传感器等大量零部件，还要在零件之间找到平衡，相当困难。炬坤机器人的办法是原创“空间解耦-耦合机构”，在连杆基础上做拓扑优化。

董会旭说，“这是一条此前没有人走过的路。”

在一个演示视频里，炬坤机器人灵巧手能完成拧螺丝、插拔线束、精密装配等操作，还能从杂乱堆叠的物体中找到目标物并抓取。这只灵巧手同时具备21个自由度和40千克负载能力，指尖重复定位精度达到±0.02毫米，误差比一根头发丝还细。

“在摆放整齐的仓库里，机械手把东西从左边搬到右边，这显然不能满足实际生产线的需求。真正的工业环境没有这么有秩序。”董会旭说，“我们要生产可以在工厂里干活的产品。”

按照计划，炬坤机器人将于今年年底实现小规模量产。

这只灵巧手的故事，是杭州具身智能机器人产业加速奔跑的一个切面。

全球每卖出10台机器人

就有4台来自杭州

36岁的董会旭是哈尔滨人，本科就读于哈尔滨工业大学，博士毕业于新加坡南洋理工大学机器人所，后来在新加坡国立大学先进机器人中心和卡内基梅隆大学机器人所做博士后研究。回国后，他进入浙江大学机械工程学院，担任机器人感知与抓取实验室负责人，研究灵巧手已经有10多年。

2024年前后，具身智能创业热潮兴起。随着技术成熟度和产业接受度逐步提高，董会旭判断，过去十几年积累的技术，到了接受市场检验的时候。于是，他走出实验室，创立了炬坤机器人。

在他看来，“这是一次研究成果的产业化尝试。”

落地杭州，“也不是一时冲动”。“从互联网时代到AI时代，杭州每个节点都踩得很准，创业氛围特别好。”董会旭说。

杭州正加快培育建设“296X”先进制造业集群体系，具身智能机器人及其他智能终端集群被摆在了“9”个千亿级集群的突出位置。

目前，杭州已集聚机器人整机及零部件相关企业超过200家，全产业链相关企业突破700家。宇树科技、云深处科技、五八智能等具身智能领域的头部企业都在杭州。

宇树科技的仿生双足人形机器人累计生产下线约1.8万台，G1人形机器人已经能洗碗、拖地、整理衣服；云深处科技的“绝影”系列四足机器人，早已在宁夏戈壁滩的风电场和瑞士核电站的廊道里“上班”；程天科技的外骨骼机器人正在帮助更多人重新“站起来”，速行助力外骨骼装备重量只有2.2千克，通过AI算法能实时“读懂”脚步、调整助力节奏。

2025年，具身智能机器人及其他智能终端产业集群产值达1068亿元。其中，四足机器人、人形机器人的国内市场份额分别占80%、50%。2026年上半年，杭州出口的智能仿生机器人拿下了全国56.9%的市场份额。全球每卖出10台人形和四足智能机器人，就有4台来自杭州。

杭州机器人

刚毕业就找到了工作

机器人创业被称为“九死一生”，从样机到产品这个环节尤其残酷。

行业不缺“能动的机器人”，缺的是“懂事的机器人”。杭州如何打通从“裸机”到“产品”这条路？

杭州有“机器人学校”。

2026年6月，“杭州机器人学校”在余杭区开学。这是国内首个以大脑赋能、智能体集成，推动机器人产品熟化与落地应用为核心的行业综合性、高能级产业赋能平台。

首批30台“机器人学生”来自工业、服务、安保、文娱等多个领域。学校参照人

类职业教育体系，设技校、卫校、艺校、体校四个专业方向，从入学体检到分科实训，再到实景考核，通过的机器人才能持证上岗。目前，已经有4台机器人毕业并找到了工作。

2026年5月，国家人工智能应用中试基地（具身智能）在滨江区启用，这是全国唯一面向具身智能领域的国家级应用中试基地。目前已入驻130多台机器人，落地30多个职业技能训练场景，涵盖电力巡检、做咖啡、送快递、井下作业等应用方向。

杭州为机器人立法。

2026年5月，《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》正式施行。这是全国首部聚焦具身智能机器人领域的地方性法规。杭州给“能自己看、自己判断、自己动手干活”的机器人产业立了一部专门法规，让机器人更快、更安全地走进工厂、医院、养老院和日常生活。

杭州机器人超级工厂

怎样建成？

打造具身智能机器人及其他智能终端集群，杭州有个“工字诀”。

依托滨江产业基础创建国家级中小企业特色集群，联动西湖、萧山、余杭等区县打造工字型产业带。

滨江区： 落地全国唯一面向具身智能领域的国家级应用中试基地——国家人工智能应用中试基地（具身智能），具身智能机器人产业集群入选国家级中小企业特色产业集群，宇树科技智能机器人制造基地建成后，将形成年产7.5万台人形机器人和11.5万台四足机器人的产能。

萧山区：以萧山机器人小镇为核心载体，已集聚机器人及相关企业282家，集聚凯尔达、行思无界、旗晟智能、千寻智能等一批代表性企业，逐步形成从核心零部件到整机制造、从技术研发到场景应用的完整生态。

余杭区：具身智能机器人及其他智能终端产业集群已有102家规上制造业企业，数量约占全市四分之一。在“灵巧手”总成环节处于全国第一梯队，已培育强脑科技、曦诺未来等6家龙头企业，占据杭州半壁江山。

西湖区：落地长三角首个人形机器人中试基地——杭州市人形机器人中试基地暨应用推广中心，帮助机器人企业解决“中试难、转化慢”的痛点，已集聚云深处科技、西湖机器人、五八智能等代表性企业。

杭州这个机器人“超级工厂”，正在用制度、平台和场景，为具身智能机器人产业打造一条从“可动”到“能干”、从“裸机”到“产品”的大路。