制图 张好蔚

8.64秒。

8月26日晚，北京国家速滑馆，第二届世界人形机器人运动会百米决赛，天工Ultra率先冲过终点。

一年前，也是在这里，首届比赛的百米冠军成绩还是21秒50。短短一年，人形机器人百米成绩便进入9秒以内。

此前，宇树旗下的人形机器人“超人”原地跳高2米，超过了人类约1.8米的世界纪录。

赛场之外，中国机器人产业同样在提速。市场研究机构SAG数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量1.9万台，中国厂商贡献了97%以上，宇树科技和智元机器人位列前两名，而大洋彼岸的特斯拉Optimus尚在量产准备阶段。

当下阶段人形机器人大部分用于娱乐，让宇树被嘲笑为“大玩具商”。但容易忽略的是，中国人形机器人的大量出货正在让中国机器人供应链跟上硅基生物进化的速度，在全球的新一轮竞争中占得先机。

浙江汽配厂

抓住人形机器人风口

今年上半年，浙江哈楠业科技有限公司生产的磁码盘，出货量达到去年同期的3倍，目前订单已经排到三个月后。机器人业务占公司营收的比例，也从去年的约10%升至目前的约30%。

磁码盘藏在人形机器人关节的编码器里，需要兼顾轻量化、抗干扰和高精度。如果把编码器比作神经，磁码盘就像关节处的神经末梢。原始积累的精密加工和汽车零部件生产经验，由此迁移到机器人供应链。公司称，相关产品已经进入国内多家主流人形机器人企业的供应体系。

总经理谢斌出生于1994年，是一名“创二代”。哈楠业科技前身是成立于2003年的杭州萧山精业汽车配件厂。2022年，他接过父辈的接力棒，同年公司正式切入科技赛道。

2014年，在客户的推荐下，谢斌的父亲接触到国外生产的新型磁码盘，这种部件是自动化和工业编码器中的核心元件。那时他没想到产品有一天会应用在人形机器人上，“只是想把这个被国外垄断的产品在国内做出来”。

8年间，公司累计投入约3000万元。“最难的时候，钱哗啦啦砸下去，什么成品都没有看到，常常会怀疑方向是不是选错了。”

直到2021年首个产品推出、2022年国内客户开始试用，投入才逐渐等来回报。

机器人供应链

不是从零开始

从汽车零部件到机器人核心部件，技术迁移的故事在浙江不断上演。

据统计，浙江人形机器人核心零部件产业链图谱，共涉及超40家A股上市公司，覆盖电机、传感器、丝杠、减速器、材料及关节模组等环节。它们大多不是“原生”机器人企业，而是从汽车零部件、精密制造和工业自动化等成熟产业延伸而来。

三花智控是其中较有代表性的一家。这家绍兴企业从制冷空调控制元件起家，后来进入新能源汽车热管理领域，如今又把机电控制、精密制造和规模生产能力延伸至仿生机器人机电执行器。

再比如宁波的拓普集团从汽车底盘和热管理延伸至机器人电驱执行器，嘉兴的浙江荣泰从新能源绝缘材料切入机器人精密结构件，杭州柯林则从电网设备状态监测跨入机器人感知领域，研发可用于人形机器人关节和灵巧手的六维力传感器。

“人形机器人不需要从零搭供应链，这是产业周期被压缩5年以上的底层原因。”浙商证券大制造团队在接受采访时表示，过去十年，新能源汽车和消费电子产业已经培育出一批电机、减速器、传感器、控制器和精密加工企业。机器人需求出现后，这些企业可以复用原有设备、工艺和质量管理体系，迅速转向新产品。

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