全球首款

又柔又刚的机械臂

“小北”的机械臂，和市面上大多数机器人不太一样。

它叫Mawarm，是全球首款柔性变刚度机械臂。原理说起来有点意思：机械臂内部有一种“珠串”结构，抽真空时珠子紧紧绞在一起，机械臂变硬，能稳稳抓取物品；充气后珠子松开，机械臂变软，碰到人也不会造成伤害。整个软硬切换靠一个纯机械结构的气阀自动完成，毫秒级响应，不需要软件下达指令。

西湖大学讲席教授、西湖交互创始人姜汉卿管这叫“物理智能”。他说，未来的机器人不能只是冰冷的工具，要能感知，甚至要有人文的温度。

这种“遇强则强、遇弱则柔”的特性，在康养场景里尤其重要。老人可能需要机器人帮忙拿东西，也可能只是需要有人陪着说说话。刚柔切换之间，安全有了保障，互动也有了温度。

把家安在西湖大学对面

韩海亮是2022年从上海来杭州的，在这之前，他在自动驾驶领域做了很多年，视觉感知、激光雷达、多源传感器融合，技术积累不少，但总觉得心里那股劲儿没找到对的地方。

2022年，他接到了姜汉卿的一个电话。“要不要一起做点不一样的事？”

韩海亮说，他读书时就听说过西湖大学，那时候觉得那是顶尖学者的天地，和自己的人生隔着一大段距离。他从来没想过，“当年远远仰望的地方，会主动向我伸出手”。

同年，他收拾行囊来了杭州，从实验室里的技术攻关，到西湖交互成立后的一路拓荒，看着一行行算法从代码变成能巡房、能测温、能帮护士减负的机器人。后来，他把家安在了西湖大学对面，站在窗边就能望见校园的轮廓，下班拐个弯就能吃上食堂的饭菜。

“一抬头就能看见当年向往的地方，脚下走着正在拼的事业。”他笑了笑，“十分钟的路程，一头是理想，一头是生活。”

西湖交互所在的紫金港科技城，是西湖区“环紫金港创新生态圈”的核心地带。从公司开车到西湖大学，用不了10分钟。这种“高校—企业”的物理距离，为技术的快速转化提供了天然的土壤。2024年4月，西湖大学/西湖实验室成果转化基地启用，又让这条从实验室到病床的路走得更顺了一些。

机器人进医院的速度

比很多人想象的要快

让机器人到医院上班，最难的是什么？

“最难的部分其实不是传感器，也不是算法，是怎么做智能化调度。”韩海亮说。

不是让护士手动给机器人编排任务，而是根据患者的电子病历信息，机器人自动判断：这个患者该测血压了，那个患者该提醒吃药了，“把文本信息变成数字化的指令，自动去执行”。

按照规划，“小北”今年下半年将进驻杭州市一医院城北院区，启动常态化测试。如果顺利，年底前将实现小范围自主巡检。这意味着，机器人能独立完成全流程任务，不需要人员跟随。

不只是医疗，西湖交互的技术版图还在扩展：特高压带电作业机器人已经落地，工业产线智能机械臂也在测试。养老、医疗、工业、特种作业，多场景布局正在成型。

数据显示，2026年中国养老服务机器人市场规模预计突破百亿元。护理机器人赛道的年均增长率约为32%。市场的需求摆在那里，技术的落地正在加速。

在韩海亮看来，机器人走进家庭实现完全自主作业可能还需要一段时间，“但在医院、康养机构、工业产线等结构化场景里，落地的速度会比很多人想象的要快。”

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