万台订单与数亿元融资

那么眼下，曦诺未来的灵巧手已经达到什么水平？

“它已具备人类家务劳动里所需要的90%、95%甚至更高的能力。灵巧手的进化一方面靠我们持续不断迭代、提高性能，另一方面要靠数据和模型来完成硬件、数据、算法的三方闭环。”三者螺旋上升：硬件先满足需求，才能采集足够多的数据去迭代模型；模型提升后，反过来又会要求硬件在感知、运动性能等维度上继续进步。“今天刚好来到了硬件相对成熟的节点，接力棒交到数据和算法手里。”

夏宇轩和团队还定了一个时间表：到今年底，灵巧手要在工厂场景里真正跑通，做一些简单劳动的替代；到明年，泛化能力进一步提升，从今年可能覆盖的十几个场景，拓展到成百上千个。

市场用真金白银投下了信任票。

3月，曦诺未来完成了数亿元的Pre-A轮融资。投资方阵容豪华：京东领投，小米战投、电科基金等老股东超额追加，三七互娱、杭州数据集团等产业方入局。

更具说服力的是订单数据：公司已拿到头部人形机器人整机公司的万台订单。

客户最在意的是性能、成本与可靠性，这三者缺一不可，也被行业视为灵巧手的“不可能三角”。曦诺未来打动客户的关键，是基于产品实力的真诚沟通和负责任的交付。“为什么做高自由度？为什么走仿生路线？为什么坚持臂手一体？”夏宇轩说，这些问题的数据与推演过程摊开来，客户自己就能做出判断。

做“基础设施”的构建者

除了一些具体参数的提升，Flex 2在仿生设计上也更进一步，尺寸和关节更趋近人手，与成年男性手达到一比一的比例，并增加了柔性可换皮肤和仿生指甲盖，触觉传感器分布在指尖、指腹、手掌等区域。

“很多人问，为什么一定要接近人手？”夏宇轩解释道，“人进化了几百万年，人手本身是一个最优解。而且今天所有灵巧操作模型的数据来源都是人手，只有双手足够同构，才能把那些数据用起来。”

不过，他也强调：曦诺未来灵巧手并不是要取代人手。这一点从公司的使命便可看出：执灵巧之手，入生产之精微，平生活之繁杂。翻译成大白话就是：用这双手，进入精密的生产线，将人从繁杂的生活琐事中解放出来，去做真正有意义的创造。

夏宇轩曾在纽约、香港、上海等多地学习、工作和生活，最终扎根在杭州奋斗。“杭州是一座很有意思的城市。它很休闲，很美，但又有很深的科技创新基因。”让他印象深刻的，还有政府“店小二”式的服务精神，“在这里，感觉所有人都在帮你”。

在具身智能的国际竞赛中，夏宇轩认为中美各有优势，中国有全球最高的工业产值、全球最全的工业类目、最全的产业链，以及最乐于拥抱新技术的市场。“我们不再做身后的追赶者。”他说，“这个赛道从来没有天生的王者，只有始终走在正确路线上，并能把愿景变成现实的前行者。”

在曦诺未来的产线上，已经开始尝试用灵巧手组装灵巧手。虽然大部分工序仍需要人手工完成，但夏宇轩觉得，那个未来已经看得见了。

“以灵巧手为核心，为具身智能本体公司提供一套稳定的灵巧操作软硬件基座。我们希望成为具身智能行业的英伟达，一个基础设施的构建者。”他说，“这是长期更有价值，也更符合我们能力的一件事。”

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