4月19日，北Y赛队自主人形机器人选手宇树H1（前）在比赛中。

速度从哪儿来？

一年时间，人形机器人究竟经历了怎样的进化？速度从哪儿来？是关节更强了，还是算法更聪明了？

“首先归功于硬件提升，其次是软件算法的突破。”浙江省机器人产业发展协会秘书长、浙江大学机器人研究院研究员宋伟，两届半马和前几天的测试赛一场没落，看得仔细。

今年跑在前面的机器人，普遍用上了更高性能的自研关节模组。“有些髋关节电机，明显比其他的大一圈。”更大的电机意味着更强的扭矩，这是跑得快的基础。

但光有蛮力不够，21公里的持续输出会让电机急剧发热，这也是去年许多机器人未能完赛的直接原因。今年，不少机器人后背位置出现了细小的管路，用上了水冷散热系统。通过深入电机内部的水冷管道和高效液泵，热量被迅速带走，电机得以在长时间高功率输出下依然保持“冷静”。像是荣耀“闪电”、松延动力都采用水冷方案，宇树则采用水冷+风冷，天工也部分放弃去年的风冷，换上了液冷。

第二个变化是机器人“瘦了”，使用了更轻量化的机身材料。比如天工机器人的体重已从55公斤降至50公斤，比去年轻了约10%。减重带来的能效提升，实实在在。

还有细心的网友发现，今年有些机器人的跑姿更像人了，摆臂、跨步、躯干前倾，不再是去年那种僵硬的小碎步。

这单纯是为了更拟人吗？宋伟摇摇头：只有采用类似人类的奔跑姿态，才能有效解决高速运动中的稳定性、能效和冲击力三大核心难题。“人类进化到现在这个行动结构，从形态上就是最省力、最易稳定的。”

电池续航能力也在左右比赛成绩，今年一些队伍在这方面下了功夫。比如去年需要断电、关机才能换电池，今年实现了站立换电，无需重启就能快速“续命”。

这一年里，运动控制算法的进步同样不小，“这相当于机器人的‘小脑’，负责协调全身运动”。如果说去年的步态还略显僵硬，那么今年的算法已能优化跑姿，实现更流畅、更节能的奔跑，对机体的冲击大大减小。

“央视春晚宇树机器人的武术表演，已经让人看到了强化学习的进步。这次半马，这种进步在长距离奔跑中得到了更充分的体现。”

宋伟补充道：“当然，没有高性能关节支撑，算法再好也跑不出来。”就像给普通人安排博尔特的训练计划，身体跟不上，一切都是空谈。

21公里的极限测试和技术突围

比赛结束了，但那个老问题又冒了出来：让机器人跑马拉松，到底有什么用？

跑得快，当然有价值。宋伟打了个比方：“就像大家会看人形机器人打拳击一样，不管是叫娱乐经济还是情绪经济，有人感兴趣，就有价值。”但他也坦言，光会跑，还远远不够。“比如在工厂，真正需要的是上半身精细化的操控能力。”

那跑马拉松的真正价值在哪里？宋伟的理解是：不只是速度的比拼，更是对机器人综合性能与复杂地形适应能力的极限测试。

“大家都期望人形机器人能像人一样做各种事，但现在它的作业能力还达不到。”无论是灵巧手还是“大脑”，距离真正替代人类干活，都有很长的路要走。

但跑马拉松这件事，恰恰提供了一个可量化、可比较、门槛清晰的测试场景。

“跑得快与慢，很容易比较。这个任务考核的就是核心零部件的性能，包括散热、输出力、续航能力，整体稳定性、可靠性等。”宋伟说，“走出实验室，拉到真实环境里，连续作业、极限挑战，那才是硬碰硬的考验。”

试想，如果一台机器人能跑完半马，那以后让它以正常人的速度在平地上巡查、送东西、当保安，是不是就容易多了？

“半马的意义，就是推进核心零部件的进一步发展，用极限考验去倒逼整机结构设计的成熟。”宋伟总结道。这些技术最终会转化为商用场景中的实际作业能力，并非无意义的堆砌。

因此，行业内会更关注如何将机器人这种速度峰值性能，转化为稳定的实用能力。今年开始，另一个问题也被更多人问起：人形机器人跑得再快，到底谁来买单？

“你看汽车发展了100多年，人形机器人满打满算也就几十年，真正的爆发还是近两年的事。”宋伟的回应很实在，“多给它一点时间吧。”

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