4月19日，齐天大圣队自主导航机器人选手闪电在比赛中。

昨天，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。上百支队伍、300多台机器人，“哒哒哒”的机械脚步声在赛道回荡。

来自荣耀的齐天大圣队自主导航机器人“闪电”完赛成绩为50分26秒（净用时），已经超越人类半马的世界纪录57分20秒。

由于技术和速度的大幅提升，今年赛场上不少机器人可以不用工程师贴身陪跑，一些速度快的只能由高尔夫球车跟随。

近3个月

从5米/秒到10米/秒

“我有点激动，今年完赛机器人的数量目前为止已经超过了去年。”当杭州S赛队抵达终点，现场解说的专家表示。

首次参赛的宇树科技，派出的是老将——2023款H1（微调版）。它在昨天的排位赛中自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算），也曾在去年世界人形机器人运动会上，包揽400米、1500米和4×100米接力赛等3块金牌。

此次比赛，宇树由杭州、北京、上海三家公司主体参赛，以全自主模式为主。为了应对半马路途长、有坡有弯的真实挑战，团队重点升级了H1的续航能力，改良了脚掌结构与抓地设计等。

近3个月里，H1的速度进化堪称“疯狂”。据官方披露的训练时间线：2月底，速度达到5米/秒以上；3月，飙升至超8米/秒；到了4月的百米测试，峰值速度进一步冲至10米/秒。4月15日的内部测试数据显示，H1在半马中的最好成绩为50多分钟。

作为参考，目前人类男子半程马拉松的世界纪录为57分20秒，由乌干达选手雅各布·基普利莫于2026年3月8日创造。而在百米赛道上，博尔特9秒58的世界纪录至今无人能破，换算下来约为10.44米/秒。

今年3月，宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上表示：“今年年中，中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。”

半马赛道首秀的杭州籍机器人运动员，还有西湖大学孵化的西湖机器人“泰坦o1”，3月底才刚刚发布。为适配长距离奔跑的技术需求，研发团队为它配备了自研创新型“智能背包”，集定位、通信、避障、散热等多重功能于一体。

4月19日，天骁队自主人形机器人选手天工1.0 Ultra在比赛中。

大长腿、小短腿同场竞技

同样是首次参赛的手机厂商荣耀，是此次比赛杀出的“黑马”。最终，绝影赤兔队遥控机器人“闪电”以48分19秒首个冲线；根据赛事加权规则，齐天大圣队自主导航机器人“闪电”，以净用时50分26秒的成绩夺得冠军。

身高1.69米的“闪电”，一身红色涂装，机甲风拉满。研发团队通过上移旋转中心，将它的有效腿长提升至0.95米，同时搭载自研一体化关节模组，确保迈步大、跑得快。

据荣耀技术团队此前介绍，“闪电”集成了荣耀在智能制造与具身 AI 领域的最新成果，具有高性能高爆发稳定的本体、高动态运控算法，以及实时感知理解与自主决策能力。

作为去年的冠军队，北京人形机器人创新中心今年再次派出3台天工Ultra，身高1.8米，黑皮肤换成了白色新皮肤。最大的变化在“脑子”里，去年采用半自主导航，今年则以全自主导航形式参赛，依靠自身视觉、激光雷达、惯性测量多传感器融合系统完赛。为了练就标准跑姿、让步态轻盈，团队此前已在仿真环境中进行了约2.73万小时的步态训练。

稍晚起跑的机器人中间，出现了拿着奶瓶参赛的“小鼻噶”。其中一台脑袋上还“梳着”两个冲天辫，努力迈着小短腿奔跑的样子，萌翻全场。它们是来自高擎动力的“海派兄弟”，身高不超过80厘米。这家公司主打迷你人形机器人，这也是它们第二次参赛。

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