全球最快四足机器人诞生

另一个转折点出现在2017年。麻省理工学院（MIT）机械工程副教授Sangbae Kim的研究，让王宏涛豁然开朗。

长期专注于机器人动力学与控制的Kim，将复杂的机器人运动问题提炼为简洁而有力的力学模型。这种高度抽象却系统化的思路，让力学出身的王宏涛感到“无比亲切”，“太能理解到其中的点了”。

他当即决定：停止所有其他项目，专注做四足机器人。

技术的跃进清晰可循：最初的黑豹Ⅰ速度为5米/秒，2020年的黑豹Ⅱ概念机提升到8米/秒，而最新的黑豹Ⅱ已能达到10.3米/秒。

正是这台黑豹Ⅱ，替王宏涛实现了当初那个“痴人说梦”的愿望。它如今是全球最快的四足机器人，打破

了波士顿动力“野猫”保持十余年的8.89米/秒纪录。作为参照，博尔特创造的男子100米世界纪录9.58秒，平均速度约为10.44米/秒。

和人类田径一样，从5米/秒冲向10米/秒并非一帆风顺。速度达到6米/秒时，黑豹出现了小腿必然折断的问题，为此团队研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，通过在中间加一根碳纤维棒，并用不锈钢箍耦合加固，最终在重量仅增加16%的情况下，刚度提升了135%。

突破的背后，是一系列理论框架的创新。“做到黑豹Ⅱ时，我们发现MIT的简化模型存在局限。它能指明大致方向，比如‘小腿越轻越好’，帮你做出一个‘还不错’的机器人。但要突破极限，就必须建立精确的机器人动力学模型，基于系统化的优化方法获得各部分质量、惯量以及电机功率、减速比等关键设计参数。”王宏涛解释，“这就像手指指路和给地图的区别。”

超越生物运动极限

2024年5月11日，镜识科技（Mirror Me）正式成立。王宏涛和金永斌在这一天决定走出校园实验室，投身产业洪流，“刚好又赶上AI和具身智能爆发的时间节点”。

镜识二字，“镜”指复刻和映照生物的运动能力，是对性能和效率的追求。“识”代表的是认知和智能。这里借用了一个经典的认知实验——镜子测试，能识别镜中自我的生物，往往已具备高阶智慧。

在他看来，“识”可以有多种表现，做家务是，人机交互也是。“交互类应用可以更快落地，因为它不涉及对物理空间的改变，从而规避因意外碰撞或伤害带来的安全风险。”BAOBAO便是这一理念下的产物。

“镜”与“识”将在何处融合？答案指向人形机器人。它既需要可靠的运动能力与高效本体，也须承载类人的智慧。

“我们决定两者同步发展。”在复刻生物运动能力方面，镜识目前已有两大系列——

高机动四足机器人“黑豹”系列：追求极限速度，下一代产品目标是15米/秒；

高机动人形机器人“英睿”系列：计划在今年底推出，目标速度10米/秒。

两者都是对技术极限的叩问。“只有把目标设定在看似不可能完成的高度，公司和团队才有发展动力。”王宏涛说，陆地上跑得最快的猎豹，速度约30米/秒，“我们相信，机器人可以达到甚至超过这一生物极限”。

一旦实现，整个技术攻关过程中所积累的能力体系，将使他们能够更快速、更从容地开发任何形态的机器人。

加快实际场景落地和商业化探索

从王宏涛的办公室走向走廊另一端，推门而入，新一代黑豹在高速跑步机上疾驰，快到拉出了残影；再往前几步，一间更宽敞的房间里，一只灵巧手正在练习弹奏《克罗地亚狂想曲》，不远处，另一只机械臂刚结束羽毛球挥拍训练；隔壁是工业四足机器人的训练场，布满障碍地形……在各个房间，一张张年轻而专注的面孔，正围绕这些“未来伙伴”进行调试。

待进一步完善后，BAOBAO也将进入真实家庭场景进行验证。“人机交互究竟该以怎样的方式呈现？语音、手势，还是其他？只有真正进入家庭，直面用户在实际使用中的反馈甚至是吐槽，才能不断优化。实验室里设想不出答案。”

与此同时，王宏涛近期正与一些B端客户探讨BAOBAO的落地场景。比如8月初，镜识科技与心理服务平台“壹点灵”签署战略合作协议，共同探索“AI+机器人+心理服务”的创新融合。商业化，也在稳步推进。

回想起这一路，从学者到创业者，王宏涛坦言，自己也经历过相当长时间的犹豫，毕竟机器人创业充满了更多不确定性。

“可正是这种不确定性带来了无尽的可能，这是它的魅力所在；也因为迈出第一步，才有机会抵达更远的地方。”这条奔赴“极限”的道路，正带着王宏涛和他的团队走向曾经不敢想象的未来。

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