目前世界上跑得最快的四足机器人，有多快？

答案是10.3米/秒。也就是说，滴答一声，它已经冲出10米开外。

而陆地上跑得最快的哺乳动物是猎豹，速度可达约30米/秒。追赶甚至超越它，是年轻的浙大系机器人公司镜识科技的目标。

“知道什么是最好的，做任何机器人产品就都有了准星。”镜识科技创始人王宏涛说。他的另一重身份，是浙江大学求是特聘教授、浙大杭州国际科创中心人形机器人创新研究院院长。

在狗和“类人”间切换形态的机器人

还没见到王宏涛本人，就先在他办公室门边瞥见了一个奇特的身影：“薄荷曼波绿”身躯、纯黑四肢的轮足机器人，挺直腰板端坐在会议桌边，后（下）肢自然垂落。

这是镜识科技在8月初世界机器人大会上首次亮相的双形态机器人BAOBAO，可在狗和“类人”间自由切换。

王宏涛将它定义为“未来家庭智能体”，包含四个要素：它首先得是一个真正的机器人形态，不能是玩具；外形不能令人感到威胁，尺寸要友好；必须稳定可靠、技术成熟；如果以情感交互为核心，它还得支持多样的互动方式。

相比市面上大多数机器狗，BAOBAO从出生那刻，就往成熟的消费产品方向来打造。

一旦被需要，它便可以成为陪伴小能手：陪你和孩子玩游戏、做瑜伽、聊天，内置高品质音箱可化身“移动KTV”，也可以承担“生活管家”的角色，提醒你待会儿有雨记得带伞，通过全屋智能系统响应控制指令……

“75厘米的坐高，是一个互动时让人比较舒适的高度。”作为两个孩子的父亲，王宏涛对家庭机器人有着自己的理解，“首先得好玩，如果连孩子都不愿意玩，最终只会吃灰”。

他希望BAOBAO将来能真正成为家庭的一分子。

从清华到哈佛再到浙大

造机器人，王宏涛属于“半路出家”。

1996年，这位陕西少年踏入清华大学工程力学系。那时互联网刚刚兴起，学生们若是想上网，还得去主楼后的机房排长队。王宏涛就是其中之一。

2004年清华直博毕业后，他远赴哈佛大学。当时的美国半导体产业兴盛，手机与新能源领域被视为两大热门方向。王宏涛选择应用物理专业，将研究方向转向半导体薄膜材料。2009年国际金融危机爆发，他回国加入浙江大学航空航天学院，重拾力学老本行。数年后与杨卫院士共同创建浙大交叉力学中心，并担任执行主任，推动人工智能与力学的交叉融合。

随着发表的论文越来越多，他开始意识到，发表文章并不是自己真正想要的。

2016年，一段偶然刷到的视频改变了王宏涛的轨迹——画面中，一台四足仿生机器人正以约32公里/小时的速度奔跑着。它就是波士顿动力研

发的“野猫”（WildCat），代表了当时四足机器人技术的最高水平。

视频带来的震撼也让他萌生了一个想法：“我们能不能造出一台超越它？”再仔细琢磨，力学底层逻辑与机器人倒是相通，但工程实现差距巨大。

恰在此时，他的一位大二学生金永斌提出：“王老师，我想做机器人。”

没有经验，也没有经费，在浙大玉泉校区一间60平方米的实验室里，两人开始了机器人研发。

最初的尝试五花八门：人形机器人、轮足式跳高机器人、球形机器人、灵巧手……他们还试验过不同的驱动方式：电机驱动、绞线驱动，甚至考虑过人工肌肉和软材料。“那种状态放在今天，做个机器人爱好者的B站栏目肯定火。”王宏涛说。

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