“南海上的紫外线特别强，做了些防护，半天时间还是晒脱皮了。”范迪夏挽起袖管，露出上臂泾渭分明的黑白分界线。

这位来自西湖大学的青年科学家，带着一支90后、00后团队，最近完成了自主研发的仿生潜水器“西谷Ⅱ号”的深海首秀，实现深海机器人领域从“可达”到“可动”的技术跨越。

这条外形酷似蝠鲼（俗称魔鬼鱼）的“大鱼”，成功下潜至2000米深的海底，在漆黑一片的环境中灵活游动。它还释放了一条机器“小鱼”协同作业，抓回一只通体赤红的深海虾。

西湖大学 游出一条人造“蝠鲼鱼”

从南海归来的“西谷Ⅱ号”，此刻正静静停泊在西湖大学工学院的庭院里，与它的前辈“西谷I号”相隔仅数米。它身长3米、宽3米，高1.5米，通体橙色。“西谷”，取自西湖大学云谷校区，又暗合Sea Guru（海洋大师）的寓意。

与传统的螺旋桨驱动潜水器不同，“西谷”系列潜水器形似魔鬼鱼。这种仿生构造提升水下机动性的同时，还减少了人类对海底生态的干扰——与传统潜水器相比，鱼形潜水器的外形、噪声和水流扰动都更接近真实海洋生物。

2月25日，“嘉庚号”科考船载着“西谷Ⅱ号”和一系列装备启航。

海试是一项系统化工程，需要天时地利人和，适宜的天气至关重要。3月4日，南海某海域，正午的甲板上气温直逼38℃，到了夜间却骤降，一场与时间的赛跑就此展开：船的一侧月朗星稀，另一侧已是风起云涌，他们要赶在风暴来临前完成任务。

控制室内，范迪夏和团队成员紧盯着两台笔记本电脑，屏幕上跳动的数字让所有人的心提到了嗓子眼，“1800米、1900米、2000米！”

在下放海底后的3个小时里，“西谷Ⅱ号”开始执行一系列近底复杂运动与作业，原地转弯、瞬间制动、激流中保持平衡、自动生成最优航行轨迹……

“子母鱼布放系统”是此次海试颇为重要的新增功能，它允许潜水器携带并释放机器“小鱼”，去执行更灵活的任务和数据采集。

“鱼肚子”（即插即用的拓展坞空间）里还可以携带深海机械臂、射流机器人、仿生章鱼吸盘等附件。其中，小型斯特林发电机在1100米深处成功发电，点亮了一颗“中国星”。

当所有既定任务都顺利完成的那一刻，团队里的00后新手突然红了眼眶……

海底的具身智能

时间回溯到3年前。

2022年，西湖大学深海技术讲席教授崔维成团队与范迪夏团队合作，启动“西谷I号”项目。目标很直接：先让一个“铁坨坨”潜到2000米，证明结构的可靠性。

崔维成作为经略深海“国之重器”——“蛟龙号”载人潜水器的第一副总设计师，是范迪夏科研生涯的重要引路人。“崔老师是我本科导师付世晓（上海交大特聘教授）的导师，是我十分敬重的学术前辈。”

2023年4月23日，“西谷I号”初征告捷，达成世界范围内仿生结构驱动潜水器在2000米深度的首次成功实验。

半年后，“西谷Ⅱ号”立项，核心词从“可达”变成“可动”。团队要让它像鱼一样翻转、急停，甚至能在激流中静止。

如果说“西谷I号”的研发团队是“老带少”，那么这次是年轻人挑大梁。90后和00后组成的8人团队中，年龄最小的博士生出生于2001年，刚从哈工大直博到西湖大学。“一半人没出过海，吐得昏天黑地。”范迪夏笑着回忆。

“西谷I号”采用的是一对像翅膀一样展开、刚柔并济的模块化胸鳍，而“西谷Ⅱ号”的核心创新在于“波浪式机翼”，模仿鱼类摆尾运动，推力更强，且几乎不产生噪声和扰动。

在范迪夏看来，从广义上说，“西谷”系列也属于具身智能机器人范畴——拥有实体形态，能够与环境进行交互。“它的独特之处在于专为水下作业设计，可自主或遥控完成科研勘探、环境监测、应急救援等多样化任务。”

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