聚焦“最强大脑”和“最强本体”

从1927年美国西屋公司制造出全球首个人形机器人Televox算起，人类对人形机器人的研究已经持续近百年，为何近两年突然火了？

AI大模型的发展，是重要原因之一。“以Chat GPT为代表的大语言模型，让大家看到通用人工智能的突破，而人形机器人就是人工智能的最佳载体。”之江实验室智能智造计算研究中心副主任、浙江大学机器人研究院研究员、浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟说。

宋伟告诉记者，在学术带头人浙江大学党委副书记朱世强教授的带领下，他和团队从2018年起就锚定了人形机器人赛道，聚焦“最强大脑”和“最强本体”两大模块，推进人形机器人整机研发。

“跟人类相似，先感受思考，后决策执行。”宋伟说，大语言模型解决了对常识的表达与理解问题，而视觉、语言、动作等多模态大模型的发展，让机器人更好地理解指令含义，做出决策。“不同于传统机器人的预先编程决策，将AI大模型技术应用于人形机器人后，人形机器人拥有了一颗会‘思考’的大脑，能更好地理解自然语言、图像视频、动作等，实现人类及物理环境的交互。”

当前，越来越多的科技巨头和创业公司涌入赛道，各类人形机器人进入公众视野。那么，打造一款人形机器人难吗？

人形机器人集成了其他各类机器人的共性关键技术，是多学科高度结合的领域，涉及到材料、结构、驱动、控制、智能等。换句话说，制造人形机器人，离不开人工智能、芯片、传感器、软件、通信、机械、材料等前沿技术的支撑，而每一个环节都堪称科技竞技场。

“我们之所以选这个赛道，就是希望通过研究解决机器人领域的共性关键技术问题，从而促进智能机器人产业的发展。”宋伟说，从自主研发的一体化关节到实时操作系统及控制器，再到机器人云脑等，团队几乎把整个链条都做了一遍。

不过，在宋伟看来，当前距离人形机器人应用的规模化落地还有很长一段路要走，还需要投入大量的资源。“人形机器人是对人工智能以及制造业有着强牵引作用的未来产业，是个长期赛道。”他说，通过研发人形机器人，企业可以快速积累技术经验，从而打造特定场景机器人实现商业化。

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