有媒体报道,特斯拉之前通过中间人找到杭州新剑机电传动的董事长单新平,2022年,特斯拉发布的“擎天柱”机器人身上,就有他公司生产的零部件。
总部位于宁波的拓普集团中报显示,公司的机器人直线执行器和旋转执行器已多次向客户送样,获得客户认可及好评。单台机器人需要数十个运动执行器,单机价值数万元人民币,为把握人形机器人发展机遇,公司拆分设立机器人事业部。
执行器是人形机器人的重要组成部分,特斯拉人形机器人全身共有数十个身体关节执行器和手指关节执行器。执行器价值量高、复用性强,类似于新能源车中的动力电池。
总部位于余姚的浙江舜宇智能光学技术有限公司,是港股上市公司舜宇光学科技的子公司,是业内为数不多能提供“摄像头硬件+深度算法”的视觉系统方案解决商,他们喊出的口号是:“只要是机器人用到‘眼睛’的地方,就有舜宇的存在。”
得益于在机床、轴承方面有深厚的产业基础,绍兴多家上市公司涉及机器人的零配件制造,例如捷昌驱动、精工科技、三花智控、卧龙电驱、锋龙股份、五洲新春和日发精机。
作为一家深耕机床业务的老牌企业,日发精机早已布局机器人产业。公司拥有桁架机械手直角坐标机器人方面的专利,并已大量应用到自动化连线设备;公司还可提供减速器里面的轴承磨超加工设备和装配线,已服务众多减速器生产企业,而减速器正是人形机器人的核心零部件之一。这个零件虽小,但是成本却很高,制造起来极其复杂,此前一直被国外企业垄断。
除了上市企业,还有一批初创型企业分布在浙江各个机器人小镇、产业园内。随着技术的不断成熟,人形机器人正在走出实验室,距离商业化应用或许不远了。