人形机器人可能在今年迎来爆发 浙江有哪些公司能从中受益

近日，杭州宇树科技宣布完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币。宇树科技是一家智能机器人企业，产品四足机器人曾亮相杭州亚运会，首款通用人形机器人已经进入小规模量产交付阶段。

如果说2023年是生成式AI元年，那么2024年或将是人形机器人元年。近日英伟达宣布将于3月18日至21日举办GTC2024大会，会上黄仁勋将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果。

同时有消息称英伟达、微软、亚马逊、英特尔、OpenAI等科技巨头，正在投资一家人形机器人初创科技企业Figure AI，后者在新一轮融资中筹集约6.75亿美元；而特斯拉人形机器人则正在顺利推进，有望在今年年底量产。

受消息面刺激，周五A股机器人概念股持续走高，其中丰立智能、中威电子、思创医惠、拓普集团、五洲新春、爱仕达、日发精机等多只浙股涨停。

业内唯一的“小巨人”企业

宇树科技是一家智能机器人企业，拥有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品。其中四足机器人曾亮相杭州亚运会，就是那只在赛场上运铁饼、标枪的“机器狗”。面向行业应用的四足机器人也已在电力巡检、消防救援等领域落地。

通用人形机器人是公司2023年开启的新业务方向。在2023年的WRC世界机器人大会上，宇树正式发布首款通用人形机器人H1，定价在9万美元以内，于同年下半年实现了小批量量产和发货，并在之后的2024年1月美国拉斯维加斯“科技春晚”CES上亮相。

宇树科技创始人王兴兴是一位90后创业者，曾入选都市快报杭州40岁以下创业者榜单。在研究生阶段，王兴兴独立开发了由电机驱动的四足机器人XDog，开创了低成本、高性能四足机器人的先河，并在上海机器人大赛中获奖，这场比赛给了王兴兴创业的动力。也是从这只XDog开始，他在机器人赛道展开持久的探索，2016年8月，宇树科技诞生。

目前宇树累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，是目前唯一一家入选国家级专精特新“小巨人”的四足机器人公司。

机器人，浙江造

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用已成为衡量一个国家科技创新水平和高端制造业水平的重要标志。事实上，相关产业链上汇聚了大量的浙江企业，主要分布在杭州、宁波和绍兴。

此前，海康机器人宣布分拆上市，让杭州机器人产业受到关注。海康机器人主营业务包括机器视觉和移动机器人，业务量居国产厂商首位。机器视觉和移动机器人是制造业的“眼睛与臂膀”，这两个领域长期被日本、美国占据半壁江山，国产机器人的崛起打破了垄断的局面。

杭州新剑机电传动股份有限公司成立于1999年，是专精特新企业，他们生产的智能柔性模块化关节智能人机协作机器人、服务机器人创新研发应用技术的关键核心部件，实现机器人的手臂运动，甚至能凭你的想象，像搭积木一样制造智能机器人。

有媒体报道，特斯拉之前通过中间人找到杭州新剑机电传动的董事长单新平，2022年，特斯拉发布的“擎天柱”机器人身上，就有他公司生产的零部件。

总部位于宁波的拓普集团中报显示，公司的机器人直线执行器和旋转执行器已多次向客户送样，获得客户认可及好评。单台机器人需要数十个运动执行器，单机价值数万元人民币，为把握人形机器人发展机遇，公司拆分设立机器人事业部。

执行器是人形机器人的重要组成部分，特斯拉人形机器人全身共有数十个身体关节执行器和手指关节执行器。执行器价值量高、复用性强，类似于新能源车中的动力电池。

总部位于余姚的浙江舜宇智能光学技术有限公司，是港股上市公司舜宇光学科技的子公司，是业内为数不多能提供“摄像头硬件+深度算法”的视觉系统方案解决商，他们喊出的口号是：“只要是机器人用到‘眼睛’的地方，就有舜宇的存在。”

得益于在机床、轴承方面有深厚的产业基础，绍兴多家上市公司涉及机器人的零配件制造，例如捷昌驱动、精工科技、三花智控、卧龙电驱、锋龙股份、五洲新春和日发精机。

作为一家深耕机床业务的老牌企业，日发精机早已布局机器人产业。公司拥有桁架机械手直角坐标机器人方面的专利，并已大量应用到自动化连线设备；公司还可提供减速器里面的轴承磨超加工设备和装配线，已服务众多减速器生产企业，而减速器正是人形机器人的核心零部件之一。这个零件虽小，但是成本却很高，制造起来极其复杂，此前一直被国外企业垄断。

除了上市企业，还有一批初创型企业分布在浙江各个机器人小镇、产业园内。随着技术的不断成熟，人形机器人正在走出实验室，距离商业化应用或许不远了。