全球首次“人机共跑”半程马拉松开跑

参加马拉松的机器人 记者 韩丹 摄

这一周，机器人很忙。

昨天7时30分，全球首次“人机共跑”半程马拉松在北京开跑，20支人形机器人参赛队和人类选手同时出发。

这声发令枪响，开创历史。

距北京2000多公里外的广州，也在这周迎来了第137届广交会。今年，广交会首次增设服务机器人专区，46家企业带着人形机器人、机器狗等大展拳脚。其中，9家为杭州企业，包揽了36个展位，占比20%，列全国第一。

随着今年“具身智能”首次被写入政府工作报告，人形机器人作为具身智能的关键载体，也进入了应用初步试水的关键发展时期。人形机器人，正在以各种各样的形式，“跑”进千家万户。

人形机器人跑马拉松，状况百出

一条全长21.0975公里的赛道，需要机器人爬坡过坎，转14次弯（6个左转道、8个右转道）。中途设有多个补给站，允许机器人在站内更换电池。

从直播镜头捕捉到的画面来看，这场比赛“状况百出”，画风也很抽象：有的机器人在半路摔倒；有的机器人往护栏上撞；有的机器人脑袋和身体分家后，还在顽强奔跑；有的机器人在起跑线就“躺平”了；有的机器人一边迈着轻松的步伐出场，一边跟现场和镜头前的观众打招呼。

几十位工程师全程陪跑，各自忙着调试算法、更换电池、排除意外状况……操碎了心。沿途的观众和人类跑者一边举起手机拍照，一边高喊：“机器人加油！”

参赛的人形机器人里，尺寸最大的天工Ultra机器人身高达180厘米、体重有52公斤；最小的“0306小巨人”机器人高75厘米、重10公斤，来自北京科技职业大学，“出生”不到100天。

杭州企业宇树科技因忙着准备人形机器人的格斗直播，没能到场，不过，各地跃跃欲试的客户带上了G1，用各自的算法来参赛。昨天下午，宇树科技发了一则说明：“不同人的操作或开发情况，机器人的表现差别很大。”

最终，“天工Ultra机器人”拿下冠军，用时2个小时40分钟，全程配速7-8公里/小时。在2小时左右，它跑过了一段相对狭窄的直道时，也曾失去平衡导致摔倒，经过调试后，继续上路。团队负责人表示，为了这次比赛，提前做了专项优化与调试。

为什么让人形机器人跑马拉松？

赛事主办方表示，21公里的赛道包含爬坡、转弯、复杂路面等挑战，能全面检验机器人的关节稳定性、续航能力、运动控制算法等关键技术。真实场景下的压力测试，比实验室环境更能暴露技术短板，推动行业进步。

五八智能科技（杭州）有限公司控制技术工程师郭军军认为，这次考验的是人形机器人的三种能力：电池与续航系统的持久性、硬件通信的稳定性，以及机械结构的耐用性，特别是关节电机在长时间高强度运行下的抗磨损和散热性能。

“长距离奔跑是对本体稳定性的一次大考验。”谈到比赛中出现的各种状况，郭军军解释，机器人的设计必须紧贴应用场景，不同场景对性能要求存在着显著差异，“这是对硬件系统的全面检验，要求其具备持续稳定的输出性能”。

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