从上世纪七十年代末重返国际奥委会，至2008年北京成功举办奥运会，中国在奥运大家庭中地位的迅猛提升，与何振梁在体育外交中发挥的重要作用是分不开的，何振梁在帮助中国体育获取更多国际认同的同时，也和先后三届国际奥委会主席结下了很不错的私人交情。

1、与萨马兰奇兄弟相称

萨马兰奇大何振梁9岁，萨翁是在1980年当选国际奥委会主席的，并在这个位子上一坐21年，而何老则是在1981年当选国际奥委会委员，从而正式踏上国际舞台，两个人应该算是同一辈的人物。萨翁在去世前，评价何振梁：“他就像我的一个兄弟。”

从1978年第一次访华，到1979年帮助中华人民共和国恢复在国际奥委会的合法席位，萨马兰奇一直和何振梁有着深入和知心的交往。萨马兰奇生前接受采访时曾认为，能够帮助中华人民共和国恢复在国际体育组织当中的合法席位，很重要的一个原因是自己身后有一个很好的团队，其中作为国际奥委会执委的何振梁尤其重要，“何振梁给了我很多的建议，他是我在国际奥委会当中最重要的朋友之一”。

在萨翁掌令后期，更是毫不掩饰地流露出，要将奥运会带往中国的意愿，2001年莫斯科全会，在正式宣布北京当选2008年奥运会主办城市之前，萨翁特地造访何振梁，请求后者教他关于“北京”的正确发音。而在萨翁造访中国之时，何振梁有趣地向他解释“萨马兰奇”在中文里的涵义：拿着兰花骑着马的菩萨。

2010年，萨马兰奇去世，何振梁评价对方：“国际奥林匹克运动失去了一位伟大的领导者，中国失去了一位好朋友，我个人失去了一位亲密的同事和兄长。”

2、与罗格可以交心的友谊

2001年接任萨马兰奇的比利时人罗格，比何振梁小13岁，按中国人的说法，算是他的后辈了。两人在国际奥委会长期共事过程中，结下了足以交心的友谊，这在来自不同国家的国际组织中，是极为难得的信任关系。

能体现这种关系的事迹有三件：1993年，北京首次申奥失利，罗格找到何振梁，很坦诚地告诉他，自己当时没有投北京的票；次年，国际奥委会选执委，罗格公开表示，自己的威望不如何振梁，愿主动退出选举；在竞选新一任国际奥委会主席之时，罗格与韩国人金元龙形成竞争关系，何老致电罗格坦承，由于北京二次申奥在即，若金元龙对他有什么要求，自己无法当面拒绝，但请对方不要介怀。

数年后，因为一场言论风波，何老公开了日记，称当时选举投票，自己还是把票投给了罗格。

2007年，何夫人梁丽娟发布何振梁英文传记，罗格亲赴祝贺，并高度评价传记内容。2010年，罗格到访江苏无锡的何振梁与奥林匹克陈列馆，长时间驻留，并用英文写下长篇贺语，称赞何振梁为“亲密的同事和朋友”。

3、与巴赫同一天生日

2013年继任国际奥委会主席的德国人巴赫，比何振梁小了24岁，正好两轮，巧合的是，两人的生日也是同一天，都是12月29日。从上世纪80年代开始，两人都会在这一天互赠礼物，增进友谊。

巴赫当选国际奥委会委员是在1991年，不过，算上他在当选国际奥委会运动员委员会委员的时日，倒是与何老差不多，都在1981年。

2014年11月，在北京与张家口宣布联合申办2022年冬奥会之际，新任主席巴赫抵达中国访问，这是他接任主席之后首次访华。从南京到北京，巴赫在两天半的时间会见各路宾客，还接触了深圳足坛人士，在繁忙行程之中，巴赫专门增加了一项私人安排，前往北京协和医院看望何振梁。后者当时刚刚中风，在得知巴赫要前来后，一度坚持要换上正装，后来因为身体实在欠佳，只得以病号服代替。

巴赫在病房与何老用法语交谈了40分钟，何老赠送给后辈一匹中国瓷马，巴赫则为何老题字留念。