水下机器人监测河道，道路检测接入区块链，5G无人驾驶环卫机器人上岗

工作人员在展示“云上城管”和5G无人驾驶环卫机器人。记者 许卓恒 摄

杭州日报讯 水下机器人监测河道，道路检测接入区块链，5G无人驾驶环卫机器人上岗……昨天上午，在智慧城管领域一直走在全市前列的下城区，再次发布基于物联网传感器以及大数据AI分析应用的智能河道监测、道路路况实时监测、AI监控视频等三大尖端城市管理功能的“云上城管”二期。

河道水质的监测一直是美丽河道建设的一大难题，此次下城“云上城管”二期中的人工智能河道监测功能就能解决这一问题。“我们在每条河道的排水口上都安装了水下机器人，可以利用5G技术进行水质数据的实时监测以及画面回传。”下城区城管局张毅恒介绍。

记者在“云上城管”二期的控制大屏幕上看到，工作人员可以随意抓取全下城区所有河道排水口的水质数据信息，“其中就有一个‘电导率’数值，如果超过500，就说明水质就有问题了，有可能存在雨污混排的情况，城管队员就要去现场勘察了。”

此外，人工智能河道监测功能也将为防汛抗台工作提供有效服务。

“让马路会说话”，是“云上城管”二期上线的“道路健康生态检测系统”所实现的。原理是将智能硬件、互联网以及人工智能技术结合起来，进行快速准确的市政道路行驶质量检测。用智能手机将数据采集完成后发送到云端。在云端，基于规则和机器学习方法对上传的海量数据进行处理，准确分析出问题的程度和类型，再基于GPS信息给出问题的位置。

“云上城管”与出租车公司合作，出租车司机的手机上都装上了“传感器”，出租车天天在路上跑，所有通过手机传感器监测到的数据都传回“云上城管”系统，再通过计算机算法形成实用数据。目前，上线出租车100台，试运行已经获得道路数据公里数52万公里，相当于绕地球13圈，分析后数据准确率达到98%。“东新路上有一个窨井盖，高出了地面二厘米，导致路面不平整，每次车开过都要震一下，“云上城管”后台就监测到了这个问题，立马派人过去维修了。”张毅恒说，“自从这套系统上线，原来的路面人工巡查人员就转岗了，用来增加路面抢修的力量。”

值得一提的是，该路面监控系统还正式接入了中国移动开发的区块链平台，以后会开发一个APP，老百姓也可以下载安装路面监控传感器，为路面大数据监测提供数据上传，上传的多还会有奖励。

“云上城管”二期的AI智能分析系统，在原有基础上进行了升级，不仅监控数量增加，AI识别的范围、内容也做了进一步提升，为非接触性执法工作开展奠定了良好的基础。“今后只要监控能覆盖的地方，AI智能分析系统都能将违章停车、出店经营、违章倒垃圾等城市管理问题进在后台生成，实现24小时精准执法。”张毅恒表示。

作为“云上城管”二期系统的“前线尖兵”，一台5G无人驾驶大型环卫机器人“未来卫士”也在下城区投入使用。这台5G无人驾驶大型环卫机器人具有人工智能识别垃圾和人体检测，能实现全程3D自主建图与定位导航能力，采用了基于5G和云技术的多种传感器融合和AI智能环境感知和清扫技术，能实现360度沿边无死角清扫，成为城市在人工智能背景下的“新时代环卫”工作的新利器。“环卫机器人可实现每小时扫地7000平方米，续航能力6-8小时，相当于6名环卫工人一天的工作量。”张毅恒介绍。