杭州亚运会还有一个庞大的机器狗团队

正在运送铁饼的机器狗

10月1日晚上的杭州“大莲花”里，除了精彩的田径赛事，有几只奔波在田径场上的“小可爱”吸引了大家关注，每当有运动员将铁饼掷出，它们便会迈开自己的小短腿，向落地的铁饼小跑过去，再把铁饼运回来。

这几只“小可爱”就是专门用来运输铁饼的机器狗，作为一届处处充满惊喜智能要素的盛会，聪明的“小狗”“小人”正在杭州亚运会上发挥着大作用。真是“汪汪队”，立大功！

用机器狗运输铁饼

全球体育赛事中第一次

过去，铁饼赛场上，一般是由现场的工作人员来捡拾并运输铁饼，有时铁饼被运动员掷出很远的距离，运输铁饼就需要花费更多的时间，也需要更多的人力。

而杭州亚运会田径赛场上出现用于运输铁饼的机器狗，在全球体育赛事中是第一次，且区别于过去的一些轮式机器狗，这些机器狗是足式的，看起来和可爱的小狗更为相似。

据现场工作人员陈先生介绍，这些机器狗的背上装了可以夹铁饼的夹具。铁饼投掷出去，机器狗跑到50米开外的工作人员那里，然后由工作人员把铁饼夹到机器狗的背部，再让机器狗跑回运动员身边。

陈先生说，机器狗背部的夹具是运输铁饼的关键，这些夹具从设计到制造耗时一个多月，中间修改过好几次，主要是希望夹具本身不重，要做到轻量化，同时硬度要合适，但是也要有弹性，并且贴合度要非常好，不能伤害到运动器具。

“铁饼重量一般在1-2公斤，运输它的时候，要考虑因为载重增加，同时重心会发生偏移的问题。同时，我们再次优化了机器狗运动控制的算法，以确保机器狗可以举重若轻。”他说，这些机器狗的跑步速度大概是3.5米/秒，一场比赛下来，机器狗大约可以替人跑7200米的距离。

运输铁饼的机器狗研制成功后，因为其可爱的模样和发挥的作用，受到了不少人的喜爱，尤其是其可爱的模样，可以缓解运动员的紧张情绪，经过试验等一系列的工作后，运输铁饼的机器狗最终出现在了亚运赛场上。

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