以临床问题为导向

合作研发省内首款

人机协作口腔种植机器人

口腔种植机器人为王伯成功种牙，是浙江省人民医院牙科种植团队在口腔种植机器人合作研发领域获得的里程碑式成果，展现了团队在数字化、智能化、精准化诊疗技术应用方面的强大实力。

临床上，杨帆及其团队经常碰到一些疑难复杂的种植牙患者，想种牙，却因为骨头条件不好、全身基础情况不好、解剖结构复杂等无法手术，严重影响生活质量。如何为这些高难度、高风险患者争取微创手术的治疗机会？如何让种植手术更精准更安全？杨帆带领团队以临床问题为导向，深耕科研。

2021年，临床团队联合企业启动人机协作式口腔种植机器人合作研发工作。在模型实验阶段，团队解决的是“能不能做、怎样做得更稳”；动物实验阶段则回答真实手术环境、口内空间、冷却、操作衔接和安全性问题；完成伦理和流程准备后，团队参与全球首个关于口腔种植机器人的多中心随机临床试验，国内五家医疗机构参加验证，140例结果显示，种植机器人对比自由手，在种植体颈部、根尖和角度精准度方面都有显著提升，并在权威期刊发表相关论文10余篇。

经历样机、模型实验、动物实验、临床研究、注册申报和技术审评，2023年，团队共同研发的口腔种植机器人取得省内首款国内第三类医疗器械注册证，完成技术成果转化与临床落地应用。

让种植手术更精准、更安全

让更多复杂疑难患者有手术机会

“病例越复杂，留给医生的误差空间就越小。种植机器人最大的优势是带来了更安全、更精准的种植牙结果。”

杨帆举例说道：“比如一个患者上颌窦骨量不足，同时伴有上颌窦慢性炎症，植体种不牢，医生的肉眼看不到上颌窦内部情况，徒手操作较难避开，常规治疗的话，患者要先去耳鼻喉科做手术解决炎症问题，或者就用活动牙代替。而有了种植机器人，可以设定倾斜角度种植，用可靠的机械臂去执行，精准避开上颌窦，这样患者就有了种牙手术的机会。”

据了解，目前，口腔种植机器人技术已在浙江省人民医院牙科常规应用。“我们会根据患者的具体情况，来评估是否需要种植机器人参与。”

谈及未来，杨帆表示，种植机器人的迭代升级还在继续，“接下去我们将在数智融合机器人方面下功夫，AI赋能，从精准术前评估设计到精准植入，再到精准随访、智能预测，形成全流程闭环，赋予机器人更多智慧，更好地为患者服务。”

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