复刻专业舞者的每个动作，再来个后空翻。近日，在王力宏成都演唱会上，6个来自宇树科技股份有限公司的人形机器人与王力宏同台表演《火力全开》，走红网络。

前不久，国际智能机器人与系统会议（IROS）在杭州举办。会议期间，北航杭研院全省工业大数据与机器人智能系统重点实验室研发的机器人“SW Zero”，捧回了机器人舞蹈比赛一等奖。

从2025年央视春晚上的扭秧歌，到元宵节活动上的川剧变脸，再到演唱会上的伴舞，人形机器人表演已经融入多种文化场景，成为一种新的艺术形式并获得公众的认可。这也是人形机器人进入生产生活的第一步。

21天，让机器人学会跳舞

今年9月底，北航杭研院的实验室里，博士生高烨和三位同学决定带着机器人参加国际顶级机器人会议IROS的舞蹈比赛。这个决定，让机器人“SW Zero”开始了为期21天的“练习生”生涯。

第一天，难题就来了。昂贵的灵巧手在跳舞时极易碰撞损坏。“一个手5万元，经费在燃烧。”团队决定为它“手术”，换上更经济的硅胶手。一颗被拧花的螺丝却让他们在国庆假期前鏖战三天，最终动用角磨机才解决。

更大的难题，是“稳定”。“在电脑仿真里跳得好好的，一到现实，跳着跳着就摔了。”高烨说，地面微小的不平、动作的细微偏差都可能导致失败。团队通过算法，让机器人从人类舞蹈视频中“学习”每一个细节——旋转的角度、膝盖弯曲的幅度，甚至谢幕时单手抚胸的仪态。

最初，团队为机器人选择的是快节奏的舞蹈，跳出来却像“广播体操”。他们通过技术手段“拯救帧率”，在动作间智能插入过渡帧，让舞蹈变得流畅。今年11月的决赛现场，“SW Zero”作为预赛第一而首个登场，最终以稳定而富有表现力的舞姿斩获一等奖。

“能在国际赛事中脱颖而出，靠的是‘视频到现实’框架。”高烨解释。这意味着，未来只需一段普通手机拍摄的舞蹈视频，经过算法处理与调试，机器人就能将其复现。这打破了以往依赖昂贵动作捕捉设备的局限。

“当然，让机器人跳舞只是开始。”高烨说，“人形机器人的技术发展速度很快，通过跳舞锻炼稳定性和灵活性，以后就能提供更多实用的服务了。”

这可能是第一个穿毛衣的机器人

“你好，很高兴认识你。请欣赏我的舞姿。”音乐响起，穿着暖黄色毛衣的“小丰”眨着大眼睛，抬起双手开场示意……

如果说北航杭研院团队是在攻克让机器人“怎么跳得好”的技术难题，那么，在白马湖生态创意城，一群创业者则正在思考如何让机器人更有“人味”，更好地融入生活场景。

在浙江硅基方舟机器人公司的测试场，技术总监张江红介绍起他们的“演员”——“小丰”和“小牛”。

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