在火热的具身智能领域，竞争正从“身体”的比拼，逐步转向“大脑”的较量。

一组数据可以印证趋势：今年上半年，国内具身智能赛道融资总额约438亿元，其中超过一半的资金涌向了以具身大脑为核心业务的公司。

随着具身智能从“能动能走”逐渐走向“能思考、会干活”，一场关于“大脑”的竞争，拉开了序幕。谁能让机器人真正“看懂”世界、“听懂”指令并自主行动，谁就拿到了万亿级赛道的入场券。而这个部分，恰恰是产业链上最难啃的硬骨头。

“大脑”为何难造？

出拳、后退、闪躲、上腿……在杭州，不少人在展会或商场见过机器人的拳击表演。两台人形机器人在工作人员的操控下你来我往，场面十分吸睛。

在喝彩的同时，也有人发出疑惑：这是不是跟玩遥控玩具一样？机器人什么时候能自主执行任务？

今年6月，宇树科技与英伟达宣布共同打造H2 Plus机器人。顶尖硬件制造商与AI巨头强强联合的消息，不仅在资本市场掀起了狂欢，更是引发了关于具身智能“身体”与“大脑”谁更重要的讨论。

要回答这些问题，得从具身智能的系统构架说起。一个完整的具身智能系统，通常由三大核心部分构成：负责决策与认知的大脑、负责运动控制的小脑以及负责底层运动协调与平衡的身体。

宇树科技所攻关的，正是“小脑”和“身体”——无论是让机器人跳舞、翻跟头还是打拳，背后都是精密的工程控制问题。而“大脑”要做的是感知、理解、推理和决策，让机器人“看懂”世界、“听懂”指令，并自主规划行动。

“具身智能本体的发展非常快，尤其是核心关节和灵巧手，近年来取得了很大进步，已经能够支撑人形机器人在运动能力上接近甚至超过人类。”浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟坦言，但“造脑”这件事，放眼全球都还处于起步阶段，目前有多条技术路线在并行探索。

其中，VLA（视觉－语言－行动）模型、世界模型、类脑架构成为重要发展方向。以当前最受关注的VLA模型为例，过去的机器人，需要用精确的代码告诉它每一步怎么做，而搭载VLA模型的机器人，能像人一样观察环境、理解自然语言指令，然后执行动作。

宋伟提到，无论哪条路线，“造脑”都要面临数据、泛化能力等瓶颈。模型需要大量来自真实物理世界中的高质量交互数据，而这种数据的获取成本非常高。

此外，一个在实验室里表现优异的模型，被投放到家庭、工厂或街道等真实场景后，面对千变万化的环境，是否还能稳定工作？这是所有“大脑”研发公司要面临的泛化考验。

正因如此，一个共识正在产业界与资本圈加速形成：谁能在具身智能“大脑”上率先突破，谁就将掌握这个赛道的定价权。

谁在抢夺“大脑”？

这场“大脑”竞赛中，华为、阿里巴巴、腾讯、百度等科技巨头都已下场。

阿里巴巴推出的千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，包含了VLA操作模型、VLN移动模型和世界模型三大模型，这三个模型能分别为机器人装上灵巧的手、认路的脚和会思考的大脑。腾讯则通过开源混元大模型解决机器人的思考问题。

大厂之外的另一股力量，是新锐科技公司。

2024年1月在杭州创立的千寻智能，是最引人注目的黑马之一。这家企业致力于为机器人构建通用大脑，让机器人能理解环境并自主完成复杂任务。在近日举行的2026世界人工智能大会（WAIC）上，千寻智能首次公开了客厅收纳、桌面整理等长程复合任务的真机演示——搭载自研Spirit v1.6具身基座模型的Moz1机器人，仅凭单条自然语言指令，即可自主完成任务拆解、连续规划和动态调整。今年6月，千寻智能的Spirit v1.6在被称为北美具身智能“奥林匹克”的RoboArena基准测试中综合得分全球第一，成为首个登顶该平台的中国具身模型。

资本用真金白银投下了信任票。千寻智能在半年内完成了4轮融资，累计达45亿元，刷新了具身智能赛道的融资频次纪录。

杭州市金融投资集团有限公司是千寻智能的早期投资方之一。近年来，其聚焦具身智能产业链的模型、零部件、应用等核心环节，投资了多家企业。

“对具身智能而言，本体是基础，而模型决定了它的上限。”杭州金投投资团队工作人员告诉记者，打开具身智能万亿级市场的关键点就是机器人的泛化能力，“泛化能力怎么来？就来自模型算法”。

在杭州城西，专注于通用具身智能大脑研发的有鹿机器人，近日发布搭载有鹿Master2000 GEN2通用具身智能大脑的商用巡扫机器人AI130S。这家企业的核心产品具身智能通用大脑可以通过简单改造搭载在扫地清洁机器人、物流车、工业叉车铲车等设备上，让设备变“聪明”。

据悉，有鹿机器人推出的商用巡扫机器人已经成为国内室外清扫机器人出货量冠军，客户已覆盖清洁、新能源、物流、工程机械等领域。

国内较早系统布局世界模型的科技企业极佳视界，今年3月也在杭州成立公司。极佳视界是全球少数能实现具身基模、世界模型、原生本体全栈自研的科技公司，其技术与产品已在汽车制造、3C电子、家庭服务等多场景实现落地。

具身智能大脑的终局是什么？各家都在探索，答案还在路上。但一个趋势已经明朗：在具身智能赛道上，“造脑”正成为角力的核心。

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