钱塘江畔,机器狗正成群结队地跑向世界舞台。
继“杭州六小龙”之后,这座城市又在四足机器人赛道跑出了“四小狗”——宇树科技、云深处、五八智能,还有一家叫具微科技。
如果说前几位“狗哥”各有所长,有的在消费级领域领跑,有的专攻电力巡检跑隧道,有的承载特种及军工使命,那具微的机器狗,用创始人王子煊的话说,是“专往‘要命’的地方跑”。
去年冬天,具微科技的机器狗MOVENEW P1去了内蒙古牙克石,在-40.7℃的雪原上,橘黑相间的机器狗深一脚浅一脚地前行,关节挂满冰霜,步态却相当稳健。它刚刚完成极寒测试,下一步还要去强磁、易爆、深水的场景里“替人干活”。
后发者的三个非共识
近日,在钱塘机器人谷,我们见到了具微科技的90后创始人王子煊。采访安排在下午三点,他刚从一堆事中抽身,却没有丝毫倦意。
谈起自家机器狗的各项指标,王子煊语气笃定,数据脱口而出:极限负载400公斤,动态负载200公斤,续航实测12个小时,可在-40℃至85℃宽温域、1000Gs强磁的环境下稳定运行。“行业内第二名续航最多四个小时。”王子煊自豪地说,“我们是实测数据,是第二名的三倍。”
为什么会选择这样一条艰险的赛道?王子煊开门见山:“我们是后发者,后发者要想活,就得跟别人想得不一样。”
他把这种不一样总结为“三个非共识”。
第一,移动不等于足。“轮子是人类工程史上最伟大的发明。”他说,具微机器狗是“轮足结合”,既要有腿的全地形能力,又要有轮子的效率。
第二,操作不等于手。王子煊觉得机器最好的对话对象是机器本身,是“0101”的数据,非要让它长出五根手指去模仿人,效率极低。
第三,交互对象不等于人。“机器人应该去人没法去的地方。”王子煊算了笔账,“人能干好的领域,没必要用这么贵的机器。机器狗应该去的是那2000万个不适合人类干的岗位。”
基于这三条认知,具微把目光投向了“四防”——防磁、防爆、防水、防冻。
把技术“磨”进骨骼里
王子煊在观察行业时发现,很多机器狗虽然能跑起来,却无法待在真正需要它们的地方,就算勉强进去了,也干不了什么活。
“所以我们先解决‘待得住’,再通过超强负载和上装模块,解决‘做得了事’。”
为了让机器狗既轻巧,又结实耐用,同时让动力、能量传递的效率达到最高,具微自主研发了一套四足机器人骨骼算法,通过强化学习实现构型、尺度、刚度、精度的一体化协同优化,在统一框架内自动匹配机器狗的最佳配置。这样一来,机器狗在重载工况下依然能保持稳定平衡与精准运动,也为防爆等特种作业系统提供了可靠的机械支撑。
续航能力的突破同样来自底层创新。具微是行业内首家完成自研能量回收电池系统的公司。机器狗能根据路况和电量,灵活调节发电强度,甚至在低温、湿滑等极端条件下也能自动调整回收强度,实现自适应回收。一边跑,一边给自己“充电”,12小时的实测续航就这样诞生了。
接下去,具微科技还将拿到全球首个轮足机器狗防爆认证,这意味着,电解铝、石油、化工、天然气、煤炭等高危场景,即将向具微机器狗敞开大门。
资本跑步进场,新品即将亮相
2025年,具微落户钱塘区,成为钱塘机器人谷的首批企业。作为和达高科今年重点打造的特色产业园,钱塘机器人谷将以10万平方米空间为载体,打造全国首批“具身智能”示范园区,预计带动上下游产值约30亿元。
如今,具微科技已在园区中扮演起链主角色,首批拉进的16家核心配套企业陆续落地,涵盖减速器、关节电机、智能控制板等领域,让“上下游变成了上下楼”,合作效率极高。
过去一年,具微完成订单1.1亿元,当前在手订单超5亿元。这5亿元订单里,三分之一来自重工业场景,三分之一来自政府项目,三分之一来自海外。王子煊说,客户选择他们,最看重的不是跑得快或翻得高,而是“能不能一直干”。续航能力加上高算力带来的智能化应用,是具微打动客户的关键。
就在2月26日,具微完成了估值超亿美元的A++轮融资,由滨州国投注资。双方将围绕铝业、石油石化巡检展开深度合作,这只“狗”正从“能干活”迈向“真上岗”。
当然,技术迭代的脚步从未停歇。“之前卷的是躯干,今年更多会在智能上进行突破。”目前,具微科技正在布局群体智能和单机更深层的控制能力,王子煊透露,第二代产品即将亮相,体型更小、更轻,从85公斤降到70公斤,犄角旮旯的地方也能进去,但负载能力不变。“智能化方面,我们完成了整个OTA的程序系统(通过无线通信技术实现设备软件或固件远程更新),也做了载荷相关的OS改造。”
“杭州四小狗”正在奔跑
根据最新数据,2025年全球四足机器人出货量达8.2万台,中国以6.5万台占比80%的绝对优势主导市场,在这张全球版图上,杭州是出货量最大的城市。
这一成绩离不开“杭州四小狗”的“美美与共”,四家企业精准定位不同赛道,各有各的活法,撑起了杭州在这个产业里的全球竞争力。
聊起这一产业现象,王子煊十分感慨。“各家企业正共同开拓一个巨大的新市场。而杭州的奇妙之处在于,把激烈的竞争变成了繁荣的生态。”阿里和网易培养了软件人才,一小时交通圈内有成熟的供应链配套,政府对具身智能产业又足够重视,愿意开放应用场景、给予早期扶持。
“无论是订单体量还是技术先进性,几家机器狗企业都取得了非常大的突破。”王子煊认为,“这个行业不会像汽车那样最后只剩几家,只要找到核心细分市场的,都有机会活下来。”
至于短期目标,王子煊想了想,笑着说:“方向对了,接下来就是扛住交付压力,把可靠性做到一万小时无故障。”
采访结束,王子煊匆匆前往下一个会客地点,而具微科技的机器狗也将跑向石油灌区、地下瓦斯、林海雪原,还有这个城市热气腾腾的未来。
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钱塘机器人谷是杭州钱塘区重点打造的具身智能产业集聚区,园区聚焦四足机器人、人形机器人等前沿赛道,集研发、中试、孵化于一体,构建“技术研发—场景测试—商业化落地”全产业链生态。