制图 高薇

研发人员在制作灵巧手

泡在鱼缸里的灵巧手 记者 徐萌 摄

想让机器人走进寻常百姓家，最关键的一步是什么？答案可能出乎意料——得先让它们“不怕水”。

洗菜、刷碗、倒茶、煮咖啡、擦桌子……家里多少活儿都得沾水。机器人要是连水都碰不得，还怎么帮人干活？

正是从这个朴素的念头出发，杭州黑漫科技有限公司造出了一双“不怕水”的灵巧手，能走进厨房洗洗涮涮，也能潜进深海，在高压、高腐蚀的环境里灵活作业。

怎么才能让灵巧手不怕水？

黑漫科技位于文一西路旁的浙江海外高层次人才创新园，一进门就能看到一个鱼缸。几条小鱼在缸里游来游去，旁边还有一只不断“活动”的灵巧手，像在打招呼。

记者举起手机想拍照，还没来得及调整参数，镜头就完成了自动对焦。这说明这只手的模样和动作，已经逼真到能让手机“误认”它是真手了。

“这是我们做到IP68级防水的灵巧手，也是目前全球首款实现商业化的防水灵巧手。”黑漫科技联合创始人高官健说。

IP68，是电子设备防尘防水的最高级别之一。意味着它不仅灰进不去，还能长时间在水下正常工作。

黑漫科技为此推出了两个版本。一个标准版，瞄准家庭和服务场景，能洗碗、择菜、打理家务；另一个工程版，专攻水下——深海切割、焊接、考古、采集标本，都能胜任。

要让精密机械“下水”，可不只是加个密封圈那么简单。一只灵巧手有上百个精密零件，要让它下水，首先要解决两大问题。

水深不同，水压也不同。既要保证整机不进水，还得让所有零件在高压、高腐蚀环境下长期稳定运转。

“材料上，哪种金属、哪种复合材料更耐腐蚀，我们反复对比；结构上，每个连接处、每道密封面，配合精度要到微米级，既要防水，又不能卡得手不灵活。”高官健解释。

体积和寿命，也要过关。机械手内部采用腱绳传动，在大幅度弯曲中来回运动，团队的目标是：累计动50万次也不损坏。同时，6个电机要塞进手掌大的空间，还要低功耗、高效。

“现在，这只手有6个活动自由度，能抓、能拨、能转、能按开关，日常七八成的操作都能应付。”高官健说。这款手于去年10月底正式亮相，如今已开始小批量生产。

灵巧手能不能让人长期用下去？

办公室旁的一个小房间里，三只灵巧手正不知疲倦地张合，周围摆满电脑、摄像头、传感器，记录着每一次动作的细节。

“这是在做耐久测试，其中一只已经连续工作七八天了。”高官健说。

要让灵巧手走向市场，测试是绝不能省的环节。从基础的功能测试，到模拟水下环境的抗压测试，再到长时间高频动作的寿命测试，每一轮结果，都会直接影响结构和工艺的调整。

“测试成本不低，一只手的测试成本在3万元至4万元。可这钱必须花。”高官健很坚定：“要是在研发阶段图省事，问题早晚会在用户手里冒出来。”

光是测寿命，团队就准备了几十只手：一半留在公司自己测；一半直接交给客户，放在真实场景里同步验证。

办公室另一边的工位上，摆满了零部件和工具，不时传来拧螺丝的声音。

工程师一边盯着屏幕上的参数，一边拧螺丝、调零件。对他们来说，测试不是“刷数据”，而是反复验证一件事：这双手，能不能让人长期用下去。

“我们从一开始就决定走商业化路线，要经得起市场的考验。”高官健说，“所以，所有设计都冲着量产去，而不只是做个样机。每个结构、每道工艺，我们自己先做熟、做透，才能放心交给工厂生产。”

先解决“迟早要遇到的问题”

黑漫科技成立于2025年7月，看似年轻，团队却已是“老江湖”。四位联合创始人，人均在水下机器人和特种机器人领域“泡”了八年。公司名字“Heyman”，就是英文“Hey, man”的谐音，带着点打招呼的随意和亲切。

灵巧手这条赛道挺热闹。“光杭州就不止我们一家。”高官健直言，“有的追求自由度更高，有的拼命压价格，方向各不相同。”

一开始，黑漫科技就挑了一条看似更传统的路：把防水做透。

这个判断来自他们过去在电网运维机器人、水下作业机器人行业摸爬滚打的经历——人工风险高、效率低；传统机器人又不够灵活，干不同活得频繁更换不同的工具，成本自然上去了。

“这些痛点反复出现，我们就想，能不能做一只通用的、不怕水的手？”高官健说。

于是，几位水下机器人出身的工程师，把水下那套防压、防腐的技术，和灵巧手“跨界”组合到一起。

黑漫科技规划了清晰的产品路径：先从水下、低自由度产品切入，把成本控下来、把市场跑通后，再逐步提升自由度和精细度。

这条路选得对不对？市场已有回应。“产品发布后，几乎天天有客上门，有时一天要接待两三拨。”高官健说。

“我们只是提前一步，把大家迟早都要面对的问题，先蹚条路出来。”在他看来，“机器人想走进家庭，第一步不是长得像人，而是先得——不怕水。”

杭州机器人

加速走向千家万户

随着“十五五”规划建议将具身智能纳入国家未来产业战略，机器人正加速走出实验室、走进生活。在杭州，这一趋势已化作实实在在的产业图景——

2025年，杭州已聚集具身智能产业链相关企业700多家。其中，黑漫科技所在的余杭区已汇聚相关企业119家，营收超10亿元的有2家。

北航杭州创新研究院全省工业大数据与机器人智能系统重点实验室副研究员于晓龙认为，人形机器人具身智能领域正经历从“能运动”到“能思考”的深刻变革。未来五年，随着电机、减速器等核心硬件成本有望下降，以及通用大模型驱动具身智能的快速成熟，杭州市具身智能将在工厂物流、危险作业、实验室操作及商业服务等场景率先进入工程化落地阶段。

据1月初发布的《杭州市具身智能机器人“强链补链”行动方案》，杭州将以人形机器人为引领，打造“三五成群”的产品矩阵：到2027年底，推出3个以上量产人形机器人、5个以上量产仿生机器人，培育一批有市场竞争力的具身智能机器人等智能装备产品。同时，新增相关企业主体超100家，总量突破300家；打造30个以上行业应用示范场景。

接下来，杭州将进一步优化具身智能机器人产业布局，持续推进滨江区国家级具身智能机器人中小企业特色产业集群建设，联动西湖、滨江、萧山、余杭等城区打造工字型具身智能机器人产业带。

可以预见，机器人将在杭州加速“生长”，并加速走进工厂车间、日常生活，服务城市运行。