“我能走了，好开心。30年没走了。”

11月29日，黄山脚下，近200位残障人士借助外骨骼机器人再次“站立”行走。当天，他们实现了游黄山的梦想。

这款外骨骼机器人，来自杭州程天科技发展有限公司。

从科幻电影中能自由飞行的机械装甲，到如今切实辅助站立、行走、登山的可穿戴设备，外骨骼机器人正从银幕想象，稳步走进现实生活。

从医学世家走出的“机甲师”

程天科技的创始人王天，成长于医学世家，却从小对机器人充满热情。大学时期，这个痴迷机械的年轻人，在学校地下室里埋头捣鼓，“手搓”出了他的第一个外骨骼原型。

“那时的想法很简单，喜欢打篮球，就想做个能帮助跳得更高的装置，梦想着能扣篮。”王天回忆。

童年的爱好最终与医学交汇。毕业后，王天敏锐地察觉到，外骨骼技术在医疗康复领域蕴藏着巨大潜力，能让无数残障人士重新获得行动的能力。于是，他带着团队投身研发，想造出人人用得起的外骨骼设备。

2017年，王天在杭州创立程天科技，专注于外骨骼机器人底层技术的研发。选择杭州，“正是因为这座城市高效的办事风格”。

王天回忆，当初他考察了许多城市，当他提出至少需要一个办公场地时，余杭区相关负责人当即回应：“那你来吧，先用着，回头咱们再补流程。”正是这样的效率与支持，最终让他决定留在杭州。

创业并非一帆风顺，市场上找不到合适的零部件，他们就自己攻关；技术路径有待验证，他们就与医院合作，开展超过300例临床试验，在反复打磨中推动产品迭代。

如今，程天科技已累计获得500余项知识产权，产品走进全国超1000家二级以上医院、诊所与康养机构，并远销日本、泰国、阿联酋。

“未来，外骨骼机器人一定会成为一个新兴产业。只要有人类活动的场景，就会有外骨骼的应用场景。就像无人机从航模、军用设备扩展到现在的低空经济一样。”王天说。

外骨骼机器人“全家福”

走进程天科技的展厅，仿佛进入了一个“未来骨骼”的世界。目前，程天科技已形成涵盖“医疗康复产品、智慧康养产品、助力助行、创新智能、核心元器件与工业应用”五大类、六个系列共10款产品的矩阵。

对于自家的机器人，王天如数家珍——

悠行下肢外骨骼机器人：帮助脊髓损伤、脑卒中患者进行步态训练，争取康复的黄金期。

童行下肢外骨骼机器人：专门为儿童设计，融合趣味游戏，通过重复正确步态训练帮助改善运动功能。

悠然床边康复机器人：帮助术后患者早期开展关节活动，促进循环与组织修复。

悠扶帮扶机器人：为没有办法正常站立与行走的人群提供站立、移位与日常照护辅助，解决如转移位置、大小便、站立训练等需求。

易行髋关节助力外骨骼：帮助需要步行助力的人，通过机械结构提供助力，减轻行走的负担。

速行髋关节助力外骨骼：针对日常步行及上下楼梯场景设计，适合户外行走。

如果说“机器人系列”产品主要服务于明确的医疗和康养场景，那么“易行”和“速行”两款髋关节助力外骨骼，更像是“增强版”的行走辅助器，旨在为老年人、徒步爱好者或需要长时间行走、负重的人群提供助力，减轻关节负担。

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