制图 高薇

弓利剑 记者 徐萌 摄

能弹钢琴、会打架子鼓，两个多月巡演30多场。在杭州，一支特殊的乐队最近火了。

“钢琴家”十指翻飞、“鼓手”手脚并用、“吉他手”会随着旋律甩头拨弦……杭州海创人形机器人创新中心工程师弓利剑说，演出一开场，总会被围得水泄不通。观众举着手机边录边感叹：“未来已来到眼前。” 这是一支由人形机器人组成的乐队——“和璇”机器人乐队。

工程师被迫成为“音乐人”

杭州海创人形机器人创新中心位于余杭区仓前街道浙江大学校友企业总部经济园一期，紧挨着余杭塘河，是浙江大学与余杭区共建的科研创新平台，“和璇”机器人乐队就来自这里。

走进研发中心，机器设备比人多，随处可见站着、坐着、躺着的机器人，桌上、地上摆满了各种机械臂零件、驱动器、电缆等，还有各种乐器。工程师们一人一台电脑，敲键盘的声音混着机械臂转动的声音。

就是这样一群“纯理工科团队”，在短短两个月里完成了“和璇”机器人乐队的整体研发，攻克了双臂协同轨迹规划、多机同步控制、机械臂高频运动控制等关键难题。

谈起乐队名字的由来，弓利剑回答：“我们平时也不太研究这些，就想到吉他里有‘和弦’，谐音叫‘和璇’，顺口就定了。连各个机器人都没有单独取名字，直接叫钢琴机器人、扬琴机器人……”

为了让机器人弹好曲子，这群工程师硬生生把自己逼成了“半个音乐人”。他们从零开始学乐理，上网课、买教材、向朋友请教，把曲谱一点点拆解成音符、节拍、力度，再翻译成机器人能执行的动作指令。

每次演奏出问题，他们就像真正的音乐监制一样排查——“节奏不稳是轨迹规划有误差”“音色不对是延音没踩准”“不连贯是手指速度没调好”……

等到乐队开始“巡演”，他们又切换成“经纪人”角色，负责设备运输、零部件维护、现场调试、维护保养，随时应对突发状况。

为什么选择在余杭区发展？

弓利剑回答：“上下游企业就在附近。设计好机器人的外观，一周内就能拿到样品，有问题也可以直接上门沟通，协作效率特别高。”

两个多月演了30多场

“和璇”机器人乐队里的几位机器人，已经熟练掌握钢琴、吉他、架子鼓、扬琴、电吹管等五种乐器的演奏。今年8月，在北京举行的2025世界机器人大会上，机器人乐队正式“出道”，一曲《青花瓷》奏罢，现场掌声不断。

此后，这支乐队行程密集，两个多月里奔赴北京、上海、深圳、大连、武汉、澳门、香港等地，演了30多场。上海进博会、乌镇世界互联网大会、良渚论坛等大型场合，都出现过它们的身影。

“它们绝对是‘显眼包’。”弓利剑笑道，“一坐下就被人围着拍，音乐响起，里三层外三层都站满了人。”

甚至在中国上海国际乐器展上，还有中东地区的客商想直接下单订购。“考虑到售后服务比较复杂，我们暂时没有接。”弓利剑说，在今年10月举行的2025中国（上海）国际乐器展览会上，来自中东地区的几位客商看完它们的演出后，想直接下单订购。

虽然这支乐队出道不久，但“业务能力”相当过硬。

“它们已经能合奏60多首曲目，其中，钢琴机器人能独奏300多首乐曲。”弓利剑介绍，目前，“和璇”机器人乐队已经是国内机器人音乐领域中曲库较全、协同能力较强的“乐队”之一了。借助团队自主研发的算法，只需导入曲谱，几分钟内就能生成指令，让机器人乐队完成演奏。

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