会走路、会眨眼、会跳舞、会拿东西……昨日，2024年世界互联网大会“互联网之光”博览会在乌镇开幕。位于A4展馆内的人形机器人专区成了整个会场最热闹的地方，来自上海、杭州、深圳、南京、宁波等地的人形机器人企业在这里同台竞技。

多款国产人形机器人同台竞技

宇树科技是“互联网之光”博览会的常客，这家以四足机器人（机器狗）闻名的杭州企业，今年发布了首款人形机器人“宇树Unitree G1”。在展会现场，这款机器人根据参观者发出的一个个指令，展现了良好的运动能力——走路、挥手、握手、深蹲……甚至在被人推撞时，还能通过一个“踉跄”恢复平衡。

宇树机器人与观众握手

宇树科技的对面，则是浙江机器人创新中心的展位，其新款人形机器人产品“领航者2号NAVIAI”于今年8月发布。在现场，这款机器人当起了营业员，娴熟地抬起机械臂，将货架上的一袋草莓精准地拿到了参观者面前。“其实我们的机器人应用场景还有不少，端茶倒水不在话下，甚至还可以去工厂里打螺丝，其控制精度可以达到0.1毫米。”展位负责人介绍。

再往里走，则是两位“女性”机器人的舞台。其中，来自上海的“清宝”舞蹈机器人一身古装，在现场曼妙起舞，如同从敦煌“飞天”壁画中走下来的仙女。得益于柔性关节执行器、运动控制算法、灵巧手等核心技术，其舞蹈动作轻柔自然。来自深圳的数字华夏推出的“夏澜S01”，则是一款“有温度的机器人”，不仅能与参观者智能对话，还能眨眼、转动眼球，可以做出50多种细微的面部表情。

除了人形机器人整机，展会现场还有不少专攻零部件的企业。上海傲鲨科技是一家从事外骨骼机器人生产的企业，其产品覆盖上肢、腰部、下肢等部位。一名参观者穿上其腰部外骨骼设备后，轻轻松松就把一个50多公斤重的水袋拎了起来。来自绍兴新昌的浙江灵巧智能科技有限公司，则在本届博览会上发布了首款量产机械手“Dexhand”。跟随记者的动作，这款机械手灵活地做出“OK”“点赞”等手势。“我们这款机械手的价格不到国外同类产品的十分之一，除了可以装在人形机器人上，也能单独在医护辅助、工业自动化、教育科研等场景使用。”展位工作人员介绍。

我国人形机器人进入量产化阶段

今年被称为我国人形机器人量产化、商业化的元年。

“4年前我们参加人工智能大会时，全场能动的机器人也才两三台。而今年，全国从事人形机器人产业的公司已经超过了100家，而且多数都是这两年成立的。”宇树科技展位负责人陈希韫感慨。

在人形机器人这一全新赛道，杭州走在了前列，目前拥有包括宇树科技、云深处等头部企业在内的智能机器人整机和零部件企业200余家。于今年10月17日完成征求意见的《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干措施》，从10个方面提出具体举措，赋能机器人产业高质量发展。

那么，距离人形机器人走进千家万户还有多远？记者注意到，此次参展的人形机器人，几乎都是各个企业的“第一代产品”，在成本、续航、技术上仍然存在较大改进空间，其售价也多数在10万元以上，并非普通消费者可以负担。陈希韫认为，价格高的原因在于尚未形成规模化生产，“譬如我们的机器狗，刚发布的时候一年只卖了几百台，价格高达10万元。如今一年销售几千台，价格已经降到万元以内。但对许多初创的人形机器人企业来说，迈过这一阶段并不容易。”

“当下机器人最大的瓶颈还是基层AI的能力，如果它的效率比人类低，就难以代替人类工作。只有机器人AI的能力突破一个临界点，才可以形成商业闭环、真正实现大规模推广。”宇树科技创始人王兴兴预测，再过3年至5年，工业或服务业领域的真正的人形机器人终端产品才会出现。

未来的人形机器人会是什么样子？通过今年“互联网之光”博览会上的“百花齐放”，我们得以略窥一斑。从数字华夏的交互型人形机器人，到宇树科技的运动型机器人、傲鲨科技的外骨骼机器人，每一种机器人都展现着未来的可能性，同时也面临着各自需要解决的难题。“很多人觉得人形机器人要做得像人，其实并不科学。心理学上有一个术语叫‘恐怖谷效应’，当机器人高度像人类又不完全一样时，反而会引发反感，因此我们的‘夏澜S01’只做了类人的面部。”数字华夏展位负责人吴为认为，未来机器人的产品升级方向仍然是注重交互性和实用性。