大模型唤醒钢筋铁骨

H1引发热议的同一天，首次亮相的悟空4.0，在北京开幕的2023世界机器人大会上吸足了眼球。

这是浙大控制科学与工程学院机器人实验室推出的最新一代人形机器人。自2016年会打乒乓球的悟空1.0诞生以来，实验室朱秋国、熊蓉团队一直在为悟空做更新和迭代研发。

再往前，7月，傅利叶智能首发自研通用人形机器人GR-1；智能清洁品牌追觅则在原有的家庭场景下做衍生，3月底就推出了通用人形机器人。

字节近日也被爆出正在扩充机器人团队，计划到年底达到上百人。

为什么人形机器人会在此时掀起研发、首发热潮？

从ChatGPT开始，AI大模型的爆发为不少行业带去了新的可能，人形机器人就是其中之一。

稚晖君在发布会上表示，在大模型时代之前，机器人属于专用设备，如今有了大模型的通识能力，通用机器人的曙光乍现。“语言和图像大模型对于机器人领域应用的最大价值，一是在于庞大的先验知识库和强大的通识理解能力；二是在于复杂语义多级推理能力，即思维链。不再需要预先定义，机器人具备先验知识，可自主识别各种物体。”

这就涉及时下最火的一个技术话题：具身智能（Embodied AI）。

所谓具身智能，你可以简单地把它理解为“有实际身体并支持物理交互的AI智能体”，可以是AI发展的高阶形态，也可能成为AI的终极形态。而人形机器人的未来，就是具身智能加持下的真正通用机器人。

马斯克在特斯拉2023股东会上大胆预测，未来人形机器人的需求量将远超电动汽车；英伟达CEO黄仁勋则明确表示，下一波AI浪潮就是具身智能；OpenAI也已暗戳戳地发出信号，早在3月就投资了挪威人形机器人公司1X……

国际上，一些顶尖团队近期已拿出这方面的初步成果。比如，斯坦福大学李飞飞教授及其团队，用大语言模型加视觉语言模型接入机器人，使得人类可以随意用自然语言给机器人下指令，像是“打开上面的抽屉，小心花瓶”“按照图片所示，将积木摆好再还原”。

这已经很接近我们对于机器人的期待。

家用场景还要再等等

不过，国产人形机器人的“iPhone时刻”可能还未到来。

王兴兴坦言，应用场景方面，近一两年，全球整个行业还没有开发出好的实际功能。“我们自己希望能争取未来几年直接落地到工业和服务业。”在宇树看来，人形机器人最早会在高危场所，像是有毒或者辐射场所，替代人类进行一些高危操作；也可以在服务行业落地，比如餐厅、酒店、医院、养老院等，承担基础的互动和服务工作。之后，人形机器人慢慢进入千家万户，这过程也伴随着技术的进一步成熟和成本的降低。

稚晖君也透露，远征A1将首先用于新能源制造、3C制造。

两三年内，人形机器人似乎离我们日常生活还有点距离，但放眼到二三十年甚至是更长的时间范围，这又是一个让人无法拒绝的科技产物。

“我觉得人工智能和机器人就是这个时代的魔法，可以引领我们跳脱自己肉体的极限，去观察我们的生活。”稚晖君曾在央视的采访中这样感慨。

而在王兴兴的眼中，产业风口已开，不远的将来，人形机器人将开启新一轮的工业革命。

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