工业4.0时代，我们和日美差多远
杭州网 发布时间：2014-11-26 07:02
重要零部件8成靠进口
国产机器人制造与日美至少差10年
杭州电子科技大学副教授王雷刚刚完成一份国内机器人行业的调研报告，他发现我国在工业机器人的相关基础零部件方面已经取得了一定的进展，但无论从质量、产品系列方面，还是批量化供给方面，与国外产品仍有较大差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。在高精度机器人用减速机方面，市场份额的80%以上被日本的帝人、Harmonic谐波减速机两家公司所垄断，售价居高不下，同时对合作外的生产商进行产品供应限制，关键核心部件一直受制于人，造成了国内机器人大多由国外企业垄断的局面。
机械本体、驱动系统和控制系统是工业机器人最核心的三大部分。本体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，大多数工业机器人有3～6个自由度，腕部通常有1～3个自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。
控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。实际上，国产机器人有着与“中国制造”相仿的发展轨迹：包括减速器等部件仍依赖日本和德国等国家的进口，产品基本上还是“组装”而来。
从去年开始，中国已成为全球最大的工业机器人消费国。数据显示，去年中国工业机器人销量达36860台，占全球销量的1/5，与2012年相比增长41%。“2013年，我国自主品牌工业机器人还是以中低端的三轴、四轴机器人为主，高端的六关节轴机器人占比重还不足6%。进口的多关节机器人占全国工业机器人销量的比重已达62%，自主品牌的产品还远远不能满足国民经济的发展要求。”工业和信息化部装备工业司副司长王卫明表示，我国的高端工业机器人与国外差距较大。
国产机器人跟国外的高端机器人差距到底有多大？“同样的机器人，一个可以用5年以上，另一个只能一两年，还经常维修。”王雷副教授讲了一个例子，台州一家工厂，用了国内的机械手臂，第一年工作良好，第二年这批机器人就不定时“罢工”，影响了公司的订单发货，最后厂家不得不全部换成了价格贵一倍的进口机器人。
杭州市机器人技术产业发展联盟秘书长王国耀，1997年参观日本生产ATM机的无人化工厂时被震惊了。“工厂里就两三个工人，其他的全是机器人，从进料、生产到封装、运输，全部是机器人在干。工人只是在显示器前点几下鼠标，把出现的问题解决一下。”
他认为无人化工厂是将来的一个趋势，机器人上岗不只是为了节约人力，更是为了提高用户全流程体验，提高产品质量水平和标准化，改善员工操作环境，同时培育员工由操作型向知识型转型。他最近到浙江的几个工厂，多数还是人海战术，远没有达到日本20年前的水平。
来源：钱江晚报 作者：记者 张云山/文 梁津铭/制图 编辑：高婷婷
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