3个大学生手搓机器狗，拿到了满分 

应该让机器人去人不想去、去了会出事的地方

左起为林思崴、寇博翔、马腾 记者 徐盈盈 摄

3位大学生手搓的机器狗

10月17日，杭州白马湖畔。

一只黑色的四足机器狗背着快递筐，从台阶上稳稳退下来，转身汇入集散中心的人流。旁边，另一只机器狗卡在减速带前一动不动，还有一只在上台阶时歪了一下身子，筐里的快递差点甩出去。

这是首届全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛的第二天，“机器狗快递配送赛”的赛道上，机器狗要模拟真实配送场景：过限高杆、上下台阶、走岔路、上斜坡下高台，最后认准住户门口的色带，把快递投进去。

赛场上没有“演示模式”，每一步都是真机、实场景。

在这条赛道旁边，3个从山东来的大学生蹲在地上收拾零件。他们的机器狗刚刚跑完，得了满分。

手搓的机器狗以后能干什么？

马腾、林思崴、寇博翔，来自齐鲁工业大学。马腾和林思崴学机器人工程，寇博翔学智能制造工程。组队的理由很简单：“你也喜欢这个？”“那一块干呗。”

他们没买整机，结构自己画，3D件自己打，控制板自己接，视觉识别系统自己写。用马腾的话说，“手搓的机器狗，我们可以做我们想做的”。

“手搓”两个字听起来轻巧，做起来不容易。腿要算逆运动学，步态要管重心投影别跑出支撑多边形。也就是说，机器狗得自己看、自己走、自己纠错。任何一环没串上，赛道上就会出现“快递差点飞出去”的一幕。

11个月，这3个大学生也算不清到底迭代了多少版。直到最新一版，背筐重心、足端触地、色带识别、返程计时这几个功能才真正“串起来”。

齐鲁工业大学有一支学生机器人战队，叫Adam战队，常年打RoboMaster机甲大师赛，圈内叫它“机器人界奥林匹克”。学校里的机甲氛围“烧”了两年，深深影响了这3个男孩，大二手搓机器狗，大三上场比赛。

比赛刚结束，3个人蹲在地上收拾零件。零件进盒，线材盘好，电机单独放，背筐扣上，工具按大小排，动作快得像军训时整理被褥。

“这么急，今晚回山东？”

“明天的火车。现在去西湖咯。”马腾说。比完赛，留半天给西湖。

这只机器狗以后能干什么？

“救援。”马腾说。

荒野里房子塌了，人进不去的地方，为什么一定让人去？机器狗先钻进去，探情况，送水，定位幸存者，不比人硬闯好？在他看来，无人机管天上，机器狗管路面，它们能走路、钻缝、爬瓦砾、下斜坡。

机器人大赛都比什么？

大赛采用“二赛合一”模式，由首届全球具身智能应用创新挑战赛、2026中国机器人大赛两大板块组成。其中，中国机器人大赛自1999年首次举办以来已连续举办27届，是我国最具影响力、最权威的机器人学术活动之一。

为何落地杭州？

杭州在具身智能领域已经集聚相关企业700多家，2025年产业集群产值达到1068亿元，四足机器人国内市场份额超过80%。

今年5月1日，全国首部聚焦具身智能机器人领域的地方性法规——《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》正式施行，从技术创新、基础设施到场景赋能、安全管理，搭起了一套全链条的制度框架。

目前，4个国家人工智能应用中试基地已经落地杭州。

大赛为期3天，持续至18日，设置22个赛道、60个赛项，重点考察的就是机器人在真实环境中的感知、决策和执行闭环能力。赛题不是在考“谁的动作更漂亮”，而是在考“谁的东西出了实验室还能用”。

3个大学生带着一只自己画图、自己打件、自己写视觉的机器狗，来杭州跑一条模拟快递配送的赛道，具身智能的门槛正在从“能不能造出来”，移到“能不能在真实世界里不卡住、不歪倒、把东西送到”。

机器狗在赛道上拿了满分，但赛场上和真实世界之间，还隔着减速带、台阶、分岔路和无数种没人提前写进代码的意外。

这也正是这场大赛值得看的地方，它没有把机器狗放“演示场”，而是让它们背起快递筐走进真实场景，比一比在真实环境中如何感知变化、做出判断、完成操作。

比赛结束，3个大学生收好零件，背起包往地铁站走，他们要去看看西湖。对于机器人的未来，他们都认为：不是炫技，而是去人不想去、不该去、去了会出事的地方。