近日,在杭州市临安区太阳镇海拔600米的高山风口处,一架运载无人机迎着寒风,将一台形似小型坦克的黄色机器人平稳安放在500千伏沥富线89-90号塔间的地线上。随着锁定装置发出轻微的“咔嗒”声,机器人指示灯开始规律闪烁,全省首台超高压输电线路自主除冰机器人成功“上岗”。
作为长三角能源互济的核心通道,500千伏沥富线承担着区域间电力调配的重要使命,是保障长三角电网安全稳定运行的“关键纽带”。但线路途经临安高海拔山区段,冬季低温、雨雪天气频繁,最低气温可达-5℃,高山迎风坡的特殊地形让线路极易被冰雪覆盖。
“这里山高路险、地形复杂,覆冰隐患一直是线路运维的重中之重。”现场施工负责人陈建强介绍,“以往遇到超高压线路覆冰,主要依靠人工登塔敲冰或无人机挂载除冰棒进行作业。这些传统方式不仅风险高、效率有限,而且属于紧急状态下的被动处置,难以及时全面清除覆冰隐患。”
此次投用的除冰机器人堪称守护电网的“空中哨兵”,它采用轻量化设计,搭载智能传感模块和高清监控设备,可通过后台系统实时监测线路覆冰厚度、环境温度等数据。一旦覆冰厚度达到预警阈值,机器人便会自动启动除冰模式,全程无需人工干预。同时,运维人员可通过远程监控平台实时掌握机器人的位置、工况、电池状态及现场环境数据,并实现远程启停控制。
“它的过人之处在于将除冰干预的节点大幅提前。”陈建强解释,“传统方式好比‘亡羊补牢’,往往在冰层累积到一定厚度后才介入。而机器人能够实现早期干预、持续防护,真正做到了防患于未然,极大降低了因覆冰过厚导致地线弧垂过大、断裂,进而引发线路故障的风险。”