智能SMT上下料机器人 林建安 摄

第四代智能移动机器人 林建安 摄

个儿不高 却能搬300公斤重物

连续工作10小时不停歇 还能自动计算最佳工作路径

杭州目前有机器人企业60多家，主要集中在滨江、下沙和大江东

还记得四足机器人“赤兔”吗？这个小家伙能跑能跳，还会爬楼梯，2016年在乌镇世界互联网大会上一亮相，就赚足了眼球。

和浙江大学一起打造出这个爆款机器人的南江机器人，在去年的“市长杯”创意中国（杭州）国际工业设计大赛上，还凭着机器人“自动引导运输车iAGV”，拿回了一个金奖。

昨天，南江机器人传来消息，下周三，他们将发布两个新的机器人：第四代智能移动机器人和智能SMT上下料机器人。

第四代智能移动机器人——

四角长着灯，前后装着激光感应器

充电2小时，工作10小时

这个机器人长得像一个盒子，顶部和底部都是黑色的，中间是明亮的大黄色，我们姑且叫它“小黄人”吧。

“小黄人”主要是用来搬货物。南江机器人本体部总监郑超说，“黄色是安全色，当它跑在工厂里时，大家一眼就能让人看到。”

小黄人的四个角上，都长了一盏灯，跑起来的时候一闪一闪的。身子前后一米左右的地方，会各发出一条红色的激光，通过激光传感器，它能把直径40米范围内的场地情况记录下来，画成一张电子地图。

“这种双激光的应用，能实现前后都没有盲区，不管是往前走还是往后退，都能避过障碍物，让机器人更加灵活。”郑超说，这样一来，就不需要在地上贴磁条、二维码、激光发射板这些东西了。

当它跑起来的时候，通过激光传感器的测距，就能知道自己在地图的哪个位置，要去哪里了。

工作人员也会通过算法，为小黄人计算出一条最合适的路径。比如说，左右两条路都能够达到目的地，在算法的帮助下，小黄人会聪明地选择更短的那条路走，省下更多时间。

当然了，小黄人不光是跑，它要干的活，是把仓库里的物料搬到线边仓，或者直接搬到生产线上进行生产。

一般的工厂，都会有两个仓库，一楼会有一个主仓库，专门放货物的，二楼会是一条生产线，边上一个小一点的仓库，会放一天或者一个星期生产要用的物料，这个就是线边仓。

所以，和在无人仓库里搬货的那种机器人不同的是，南江机器人家的第四代智能移动机器人，并没有想过只做一个只顾干活的机器，它要做的，是你的“同事”。

“工作人员的手上会戴着一个手环，感应系统会和小黄人的调度系统打通。”这样一来，“同事”之间就可以进行互动了，小黄人会知道，我要把你需要的东西，搬到哪里给你。

既然是第四代，那么和第三代相比，有哪些地方升级了？

“更矮了。”郑超说，第三代机器人的身高是41厘米，第四代机器人的身高是30厘米，宽还是一样，是60厘米。

让它变矮，是因为不少客户反映，工厂里的货架没有那么高，而且机器人体积太大的话，干起活来也不方便。

南江机器人主打的第四代智能移动机器人，最重能搬得动300公斤的东西，接下来，他们还会推出600公斤级的货物。小黄人跑起来的速度在1米/秒左右，“跑得太快不行的，在工厂里作业，首先要保证安全。”

不过，根据不同客户的需求，可以配上不同的电机和减速器，也就是说，你想让你的机器人最重能扛几斤、最快能跑多快，都可以个性定制。

小黄人还是位劳模，充电2小时，就可以连续跑上10个小时。　

在它的前面还有一块触摸屏，点一点，能让它停下来休息一会儿，还能看得到还有多少电量。不过，它快要没电的时候，自己会跑去充电桩充电的，所以也不用太操心。

它们还会自己坐电梯，机器人的调度系统和电梯系统应用也是打通的，把物料搬到电梯口时，电梯门就会打开。

根据目前客户的反馈，小黄人的订单，将会在200台左右，东芝、华为、隆基等，都是他们的主要合作伙伴。

智能SMT上下料机器人——

能根据工作需要变高变矮

这个机器人比“小黄人”要高，有1.3米左右，工作起来倒是都差不多，他们给它取了个更容易叫的名字，叫“Smart”，聪明的意思。

聪明在哪里？

它能根据物料对接码头（操作台）的高度，自动升降自己的高度，找到一个合适的位置，更精准地把物料放上去。

SMT，指的是表面贴装或表面安装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。所以比起“小黄人”，“Smart”也更专业，只在SMT的工作区域干活。

《2017年杭州市机器人产业发展报告》将于近期发布

南江机器人成立于2014年9月底，总部在滨江。别看是一家才不到4岁的年轻公司，拿过不少奖项，2015年就拿下了RoboCup（机器人世界杯）日本公开赛的冠军。

南江机器人现在有员工100多人，研发人员占了60%左右，团队成员不少来自浙江大学机器人研究实验室。

对于这种以研发为主的企业的支持，滨江在今年也是加大了力度。譬如，如果能拿到国家技术发明奖和科技进步奖的，最高将奖励500万元。

在互联网+时代，传统制造业正在大动作转向智能制造方向，机器换人，已经成为很多企业的智造首选，这也给机器人行业带来了一个相当大的机遇。

去年，《浙江省“机器人+”行动计划》发布，计划里说，到2020年，要建设省级工业机器人应用示范基地10家，培育智能制造示范企业10家以上。

从杭州市经济和信息化委员会智能制造产业处了解到，截至去年底，杭州目前有以机器人为核心业务的企业60多家，像杭州新松机器人自动化有限公司、浙江国自机器人技术有限公司等，规模都已经做得蛮大，主要集中在滨江、下沙和大江东等。

这几个地方，也是城东智造大走廊的主要阵地。

过去一年，杭州的机器人装备、服务、软件等整个产业链的情况怎么样？

杭州市经济和信息化委员会编制的《2017年杭州市机器人产业发展报告》，将于近期发布。